[发明专利]一种可检测角度的汽车电机控制系统

权利要求书

1.一种可检测角度的汽车电机控制系统，所述汽车电机控制系统包括：控制器、角度传感器、状态检测单元、升压稳压单元和电机驱动单元，所述角度传感器和所述状态检测单元同时与所述控制器连接，其特征在于：所述控制器用于控制电机驱动单元的启停，并设定所述电机驱动单元的开启、关闭速度；所述角度检测单元用于检测汽车的倾角，并且将倾角的角度信息转换成电信号传输至控制器；所述状态检测单元用于接收用户指令，并根据检测到电瓶电压状态、雨水状态和行车状态来判断指令的有效性，然后将有效的指令传输至控制器；所述升压稳压单元与所述控制器连接，所述升压稳压单元用于将输出给电机驱动单元的电压稳定在15V；所述电机驱动单元用于驱动电机正或反向转动、停止和刹停，当驱动电机正或反向转动时，电机驱动单元根据设定的开启、关闭速度进行驱动，并根据角度信息，通过软件算法，输出实时可调的PWM信号，稳定电机转速，软件算法公式如下：

；

Ph=Pn/T；

err(t)=(Ph-Pt)/Pt；

Dt=（err(t)+Dm）×（Da/Db）；

其中，U(t)为当前的输出电压，err(t)为误差值，kp为比例系数，Ph为脉冲数量，Pt为设定的脉冲数量，T为时间，Dt为PWM信号占空比，Dm为最小占空比，Da为倾角的角度信息，Db为角度补偿比例系数。

2.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述汽车电机控制系统包括还：防反接单元，所述防反接单元与所述控制器连接，当汽车电机控制系统的正、负极性接反时，或者当检测到25V异常电瓶电压时，所述防反接单元用于关闭汽车电机控制系统。

3.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述汽车电机控制系统包括还：电压保护单元，所述电压保护单元与所述控制器连接，所述电压保护单元用于实现电瓶电流的单向流动。

4.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述汽车电机控制系统包括还：防夹单元，所述防夹单元与所述控制器连接，所述防夹单元用于接收电机的转速信息，当电机转速急速下降时，防夹单元反馈信号至控制器。

5.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动单元具有全桥驱动电路。

6.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动单元具有电机过流检测电路。

7.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述升压稳压单元具有半桥电路结构。

8.根据权利要求1所述的可检测角度的汽车电机控制系统，其特征在于：所述控制器为32位微单片机。