[发明专利]一种可检测角度的汽车电机控制系统

说明书

一种可检测角度的汽车电机控制系统，汽车电机控制系统包括：控制器、防反接单元、角度检测单元、升压稳压单元、电压保护单元、状态检测单元、防夹单元和电机驱动单元，防反接单元、角度检测单元、升压稳压单元、电压保护单元、状态检测单元和防夹单元同时与控制器连接。上述汽车电机控制系统采用角度传感器检测汽车的倾角，通过控制器推算出开启及关闭天窗、滑门及卷帘门所需要的力矩，输出实时可调占空比的PWM，使电机匀速运转。

技术领域

本发明涉及汽车电机控制系统，尤其是涉及一种可检测角度的汽车电机控制系统。

背景技术

随着我国的经济的快速发展，人民对美好生活的日益向往，小型汽车消费快速增加。加之近年智能化产品的技术突破，使得汽车生产厂商及汽车配件生产厂商也越来越多的将智能化电控类产品用应在小汽车上。

目前，汽车的天窗、滑门和卷帘门大多都通过电机实现电动控制。尤其是电动滑门，与传统的机械控制电动滑门相比，其不仅自动化程度高、速度相对稳定，而且开启宽度大、方便乘员进出。

中国发明申请公布号CN105579322A公开了一种车辆用门开闭控制装置，该控制装置具有：基准控制模式存储部、控制模式生成部和PWM控制部，基准控制模式存储部用于存储基准控制模式，该基准控制模式表示传给电动马达的电压指令值或速度指令值；控制模式生成部基于检测值来生成校正后控制模式；PWM控制部其基于校正后控制模式来对电动马达进行控制。从而能够使门按照期望的速度模式进行动作。

然而，上述控制装置是专用于轨道车辆(如轨道列车)的，其停靠后一般处于水平状态。而对于一般的小汽车来说，其停放位置并非一定是水平的，即汽车可能是存在一定的倾斜角度的。在开启或关闭电动天窗、滑门或者卷帘门时，由于地球重力的影响，在不同情况下所需要的电机转子力矩会不一样，有时需要的力矩是水平正常力矩的1倍或者2倍，有时需要的力矩是水平正常力矩的1/2或者1/4，因此传统的汽车电机控制系统常常会出现开启或关闭电动天窗、滑门或者卷帘门速度不稳定的情况。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种可检测角度的汽车电机控制系统，所述汽车电机控制系统包括：控制器、角度传感器、状态检测单元和电机驱动单元，所述角度传感器和所述状态检测单元同时与所述控制器连接，所述控制器用于控制电机驱动单元的启停，并设定所述电机驱动单元的开启、关闭速度；所述角度检测单元用于检测汽车的倾角，并且将倾角的角度信息转换成电信号传输至控制器；所述状态检测单元用于接收用户指令，并根据检测到电瓶电压状态、雨水状态和行车状态来判断指令的有效性，然后将有效的指令传输至控制器；所述电机驱动单元用于驱动电机正或反向转动、停止和刹停，当驱动电机正或反向转动时，电机驱动单元根据设定的开启、关闭速度进行驱动，并根据角度信息，通过软件算法，输出实时可调的PWM信号，稳定电机转速。

进一步，所述汽车电机控制系统包括还：升压稳压单元，所述升压稳压单元与所述控制器连接，所述升压稳压单元用于将输出给电机驱动单元的电压稳定在15V；电机驱动单元实时计算出电机内置霍尔模块发出的脉冲数量，根据有效脉冲数量和角度信息，通过软件算法，输出实时可调的PWM信号，稳定电机转速。

进一步，所述汽车电机控制系统包括还：防反接单元，所述防反接单元与所述控制器连接，当汽车电机控制系统的正、负极性接反时，或者当检测到25V异常电瓶电压时，所述防反接单元用于关闭汽车电机控制系统。

进一步，所述汽车电机控制系统包括还：电压保护单元，所述电压保护单元与所述控制器连接，所述电压保护单元用于实现电瓶电流的单向流动。

进一步所述汽车电机控制系统包括还：防夹单元，所述防夹单元与所述控制器连接，所述防夹单元用于接收电机的转速信息，当电机转速急速下降时，防夹单元反馈信号至控制器。

进一步，所述电机驱动单元具有全桥驱动电路。

进一步，所述电机驱动单元具有电机过流检测电路。