[发明专利]智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置

权利要求书

1.一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用人脸识别单元识别垃圾投递人员的身份信息得到人脸识别结果信息，并对投递人员的投递过程进行视频监控得到投递过程的视频数据；

采用双目摄像头单元识别投递人员投递垃圾的垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息；

对人脸识别结果信息、垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息、垃圾桶的三维容量信息进行标注，并对垃圾的三维深度信息中的投递物品种类进行标注，并生成标注数据，通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集；

使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；

使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法，其特征在于，使用人脸识别算法识别垃圾投递人员的身份信息得到人脸识别结果信息。

3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法，其特征在于，对人脸识别结果信息、垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息、垃圾桶的三维容量信息进行标注之前，所述方法还包括：

存储识别分析后的人脸识别结果信息，该人脸识别结果信息包括身份信息数据，存储投递过程的视频数据，存储垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息，存储垃圾桶的三维容量信息。

4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据识别出的投递垃圾类别提醒用户操作流程，同时提醒用户投递垃圾类别。

5.一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，其特征在于，包括：

人脸识别单元，用于识别垃圾投递人员的身份信息得到人脸识别结果信息，并对投递人员的投递过程进行视频监控得到投递过程的视频数据；

双目摄像头单元，用于识别投递人员投递垃圾的垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息；

标注单元，用于对人脸识别结果信息、垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息、垃圾桶的三维容量信息进行标注，并对垃圾的三维深度信息中的投递物品种类进行标注，并生成标注数据，通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集；

深度学习单元，用于使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；

垃圾类别识别单元，用于使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别。

6.根据权利要求5所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，其特征在于，所述装置还包括：控制主板单元，用于协调各个单元的正常工作，控制各个单元的工作进程。

7.根据权利要求6所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，其特征在于，所述装置还包括：数据存储单元，用于存储识别分析后的人脸识别结果信息，该人脸识别结果信息包括身份信息数据，存储投递过程的视频数据，存储垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息，存储垃圾桶的三维容量信息。

8.根据权利要求7所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，其特征在于，所述装置还包括：4G通讯单元，用于在控制主板单元和数据存储单元之间建立通讯通道。

9.根据权利要求5所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，其特征在于，所述装置还包括：语音提醒单元，用于根据识别出的投递垃圾类别提醒用户操作流程，同时提醒用户投递垃圾类别。

10.根据权利要求5所述的智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，其特征在于，所述装置还包括：太阳能供电单元，用于对本装置进行电源供给。