[发明专利]智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置

说明书

本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置。该方法及装置通过对垃圾投递人员的身份信息、垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息识别后，对其进行标注并通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集，使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别，获得的投递垃圾类别更加准确。

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，具体而言，涉及一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置。

背景技术

每个人每天都会产生各种各样的垃圾，最后垃圾都被丢入了垃圾桶，垃圾桶的容量监测尤为重要，社区中垃圾桶容量满了溢出后，无法实时通知清运人员及时清理，积累较多的垃圾将会大大影响环境，造成环境污染。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置，以至少解决现有垃圾种类监测方法准确度低的技术问题。

根据本发明的一实施例，提供了一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法，包括以下步骤：

识别垃圾投递人员的身份信息得到人脸识别结果信息，并对投递人员的投递过程进行视频监控得到投递过程的视频数据；

识别投递人员投递垃圾的垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息；

对人脸识别结果信息、垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息、垃圾桶的三维容量信息进行标注，并对垃圾的三维深度信息中的投递物品种类进行标注，并生成标注数据，通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集；

使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；

使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别。

进一步地，使用人脸识别算法识别垃圾投递人员的身份信息得到人脸识别结果信息。

进一步地，对人脸识别结果信息、垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息、垃圾桶的三维容量信息进行标注之前，方法还包括：

存储识别分析后的人脸识别结果信息，该人脸识别结果信息包括身份信息数据，存储投递过程的视频数据，存储垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息，存储垃圾桶的三维容量信息。

进一步地，方法还包括：

根据识别出的投递垃圾类别提醒用户操作流程，同时提醒用户投递垃圾类别。

根据本发明的另一实施例，提供了一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测装置，包括：

人脸识别单元，用于识别垃圾投递人员的身份信息得到人脸识别结果信息，并对投递人员的投递过程进行视频监控得到投递过程的视频数据；

双目摄像头单元，用于识别投递人员投递垃圾的垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息；

标注单元，用于对人脸识别结果信息、垃圾桶中所投放的垃圾的三维深度信息、垃圾桶的三维容量信息进行标注，并对垃圾的三维深度信息中的投递物品种类进行标注，并生成标注数据，通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集；

深度学习单元，用于使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；

垃圾类别识别单元，用于使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别。

进一步地，装置还包括：控制主板单元，用于协调各个单元的正常工作，控制各个单元的工作进程。