[发明专利]基于大数据的车辆控制方法

权利要求书

1.一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：

确定位于目标车辆前方且紧邻的第一车辆的车牌号；

基于第一车辆，获取位于第一车辆前方且紧邻的第二车辆的车牌号；

根据第二车辆的车牌号，实时获取第二车辆的车速；

实时获取目标车辆与第一车辆之间的车距；

根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距，实时调整目标车辆的车速；

其中，还包括步骤：

目标车辆的摄像头实时监测前方是否有车辆改变行车道；

若有车辆改变行车道，则目标车辆的控制器重新获取第一车辆的车牌号和第二车辆的车牌号；

其中，还包括步骤：

目标车辆在每经过路口后，重新获取第一车辆的车牌号和第二车辆的车牌号；

其中，根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距，实时调整目标车辆的车速，包括步骤：

目标车辆的控制器获取第二车辆变速前的车速和变速后的车速；

目标车辆的控制器获取其当前车速，并根据第二车辆变速后的车速获取目标车辆变速后的车速；

目标车辆的控制器确定当前时间目标车辆与第一车辆之间的车距，根据目标车辆与第一车辆之间的车距确定目标车辆的安全变速距离；

目标车辆调用变速算法调整目标车辆的车速，其中变速算法中代入目标车辆变速前的车速、变速后的车速和安全变速距离；

其中，所述变速算法为：y＝k×|x₂-x₁|×[(ab)^1/6]，

其中：y为安全变速距离，单位为m；

k为斜率；

x₂为目标车辆1变速前的车速，单位为公里/小时；

x₁为目标车辆1变速后的车速，单位为公里/小时；

a为目标车辆1的车龄，单位为年；

b为目标车辆1的车重，单位为吨。