[发明专利]基于大数据的车辆控制方法在审
申请号: | 202010781751.7 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN111857159A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 徐熊键 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 蔡宜飞 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数据 车辆 控制 方法 | ||
本发明公开一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法,包括步骤:确定位于目标车辆前方且紧邻的第一车辆的车牌号;基于第一车辆,获取位于第一车辆前方且紧邻的第二车辆的车牌号;根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速;实时获取目标车辆与第一车辆之间的车距;根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距,实时调整目标车辆的车速。如此设置,可以提高调速时的舒适性,减少事故发生。
本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是201910612152X,申请日是2019年7月8日,发明名称是一种基于大数据的无人安全驾驶方法。
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法。
背景技术
无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶车辆可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故,并且可以减少酒驾等行为的出现,从而有效提高道路交通的安全性,降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。但目前的无人驾驶车辆在变速时的舒适性研究仍处于空白期。
发明内容
本发明公开一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法,用于解决现有技术中,无人驾驶车辆在变速时舒适性较差的问题。
为了解决上述问题,本发明采用下述技术方案:
提供一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法,包括步骤:
确定位于目标车辆前方且紧邻的第一车辆的车牌号;
基于第一车辆,获取位于第一车辆前方且紧邻的第二车辆的车牌号;
根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速;
实时获取目标车辆与第一车辆之间的车距;
根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距,实时调整目标车辆的车速。
可选的,确定位于目标车辆前方且紧邻的第一车辆的车牌号,包括步骤:
目标车辆的车牌号扫描仪扫描并发送第一车辆的车牌号信息;
目标车辆的控制器接收第一车辆的车牌号信息;
目标车辆的控制器将自身的车牌号信息、第一车辆的车牌号信息及第一排序标识发送至服务器,其中第一排序标识为与目标车辆的车牌号信息关联的标识信息。
可选的,基于第一车辆,获取位于第一车辆前方且紧邻的第二车辆的车牌号,包括步骤:
第一车辆的车牌号扫描仪扫描并发送第二车辆的车牌号信息;
第一车辆的控制器接收第二车辆的车牌号信息;
第一车辆的控制器将自身的车牌号信息、第二车辆的车牌号信息及第二排序标识发送至服务器,服务器根据目标车辆的车牌号信息、第一排序标识、第一车辆的车牌号信息及第二排序标识调取并发送第二车辆的车牌号信息,其中第二排序标识为与第一车辆的车牌号信息关联的标识信息;
目标车辆的控制器接收第二车辆的车牌号信息。
可选的,根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速,包括步骤:
目标车辆的控制器将第二车辆的车牌号信息发送至服务器;
服务器根据第二车辆的车牌号信息调取并发送第二车辆的车速;
目标车辆的控制器接收第二车辆的车速。
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