[发明专利]一种BTS(VB)光学检测设备

权利要求书

1.一种BTS(VB)光学检测设备，其特征在于，包括壳体、上料振动盘（1）、操作台（7）、物料搬运机构（2）、检测机构（3）、下料机构（4）和控制器；壳体内部设置有检测室（6）；上料振动盘（1）、操作台（7）、物料搬运机构（2）、检测机构（3）和下料机构（4）设置在检测室（6）内；上料振动盘（1）的出料端连接操作台（7）的进料端；物料搬运机构（2）设置在操作台（7）的一侧；下料机构（4）设置在操作台（7）的出料端；检测机构（3）设置在操作台（7）的两侧；控制器设置在壳体上；

操作台（7）上按照物料流动方向依次设置有分料机构（5）、第一定位夹具（341）、第二定位夹具（331）和第三定位夹具（311）；

物料搬运机构（2）包括驱动电机（21）、凸轮搬运移栽组件（22）、旋转组件（23）和物料抓取组件；旋转组件（23）包括旋转气缸和第一吸嘴；物料抓取组件包括移动架和第二吸嘴（24）；凸轮搬运移栽组件（22）上转动设置有凸轮；凸轮传动连接驱动电机（21）；沿弧形轨迹做往复运动的移动架上端连接凸轮；第一吸嘴设置三组，三组第一吸嘴并排设置在移动架下端；旋转气缸设置在移动架上；第二吸嘴（24）设置在旋转气缸上；

检测机构（3）包括第一检测部和第二检测部；第一检测部相对物料搬运机构（2）设置在操作台（7）的另一侧，第一检测部上设置有与第一定位夹具（341）配合的第一CCD检测设备（34）以及与第二定位夹具（331）配合的第二CCD检测设备（33）；第二检测部与物料搬运机构（2）同侧，第二检测部上设置有与第三定位夹具（311）匹配的第三CCD检测设备（31）。

2.根据权利要求1所述的BTS(VB)光学检测设备，其特征在于，检测机构（3）还包括光源（32）；光源（32）与第二检测部同侧，且靠近出料端设置。

3.根据权利要求1所述的BTS(VB)光学检测设备，其特征在于，下料机构（4）包括良品盒（42）、不良品盒以及切换组件（41）；水平移动的良品盒（42）和不良品盒并排设置在操作台（7）的出料端；切换组件（41）传动连接良品盒（42）和不良品盒。

4.根据权利要求1所述的BTS(VB)光学检测设备，其特征在于，控制器与物料搬运机构（2）、检测机构（3）以及下料机构（4）通讯连接。

5.根据权利要求1所述的BTS(VB)光学检测设备，其特征在于，上料振动盘（1）的出料端连接分料机构（5）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的BTS(VB)光学检测设备，其特征在于，操作步骤如下：

S1、产品由上料振动盘（1）进入分料机构（5）；

S2、分料机构（5）每次独立分出一个料件；

S3、物料搬运机构（2）作用，驱动电机（21）带动旋转组件（23）上的凸轮在设定范围内旋转，移动架沿弧形轨迹做往复运动，第二吸嘴（24）将分料机构（5）分离出的料件依次从进料端转移至出料端；

S4、料件移动过程中，旋转气缸上的第一吸嘴对其旋转，调节料件的角度，产品落在第一定位夹具（341）上时，第一CCD检测设备（34）检测产品正面，产品落在第二定位夹具（331）上时，第二CCD检测设备（33）检测产品左侧孔，产品落在第三定位夹具（311）上时，第三CCD检测设备（31）检测产品右侧孔；

S5、检测结束后，下料机构（4）中的切换组件（41）根据检测结果调节良品盒（42）和不良品盒的位置，对产品分类接料。