[发明专利]一种轮胎去毛刺装置及方法

权利要求书

1.一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，包括机架、轮胎夹持旋转装置、轮胎夹持装置和轮胎毛刺去除装置，所述机架设置四个工位，左右各两个上下分布，左右工位为间歇式工作，所述轮胎夹持旋转装置包括旋转轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和第一驱动电机，所述旋转轴一端与轮胎夹持装置相连另一端设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带连接，所述主动同步带轮与第一驱动电机连接，以通过第一驱动电机驱动主动同步带轮旋转带动左右两侧工位的上下两个具有轮胎夹持装置的旋转轴旋转；所述轮胎夹持装置包括前端盖、后端盖、气囊组件机构、子口支撑机构，所述前端盖与后端盖设置凹槽以固定子口支撑机构，每个所述前端盖与后端盖固定三个子口支撑机构，所述子口支撑机构包括气缸、气缸固定座和子口支撑装置，所述气缸设置在气缸固定座上，所述气缸固定座设置在所述端盖凹槽内，所述子口支撑装置与气缸连接，以通过气缸的伸缩靠近轮胎子口实现对轮胎子口的固定，所述气囊组件机构包括气囊、伸缩轴套、密封装置、气泵、伸缩气缸和伸缩气缸固定座，所述伸缩轴套内壁与所述前端盖和后端盖相连，伸缩轴套外壁用于与气囊连接，且伸缩轴套上设置有充放气孔连通气囊，气囊与伸缩轴套连接处及伸缩轴套与前端盖及后端盖连接处设置有所述密封装置，所述伸缩气缸设置在伸缩气缸固定座上，所述伸缩气缸固定座设置在所述前后端盖的凹槽内，以通过伸缩气缸驱动前后端盖距离改变适应不同宽度的轮胎，宽度范围为130mm-230mm，所述伸缩气缸固定座还对称设置有两个气泵，所述气泵与所述伸缩轴套上的充放气孔间设置有压缩空气管路，以通过气泵的工作实现气囊的膨胀与收缩；所述轮胎毛刺去除装置包括胎侧毛刺去除机构和胎面毛刺去除机构，所述胎侧毛刺去除机构包括侧刀架、第二驱动电机、胎侧去毛刺刀具组件、刀具底座和第一丝杠导轨，所述侧刀架设置在所述机架上，所述侧刀架的截面形状呈正三角形两个侧面设置有两个第一丝杠导轨对应所述轮胎去毛刺装置单侧上下两个工位，所述每个第一丝杠导轨配合有两个刀具底座，所述第一丝杠导轨中间部分设置为光轴，其余两端设置螺纹且旋向相反，所述侧刀架与所述机架连接处还设置有第二驱动电机，以通过第二驱动电机带动第一丝杠导轨工作，从而实现刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件靠近或背离待加工件，所述胎侧去毛刺刀具组件设置在所述刀具底座上，所述胎侧去毛刺刀具组件包括连接刀具底座的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸上的胎侧去毛刺刀，以通过伸缩气缸驱动胎侧去毛刺刀靠近或背离轮胎待加工面。所述胎面毛刺去除机构包括胎面毛刺去除刀、刀具轴、支撑底座、第三驱动电机、第二丝杠导轨和第四驱动电机，所述胎面毛刺去除刀连接刀具轴，所述刀具轴设置在所述支撑底座上，所述支撑底座设置有第三驱动电机，以通过第三驱动电机带动刀具轴旋转，所述支撑底座设置在所述第二丝杠导轨上，所述第二丝杠导轨由所述第四驱动电机带动实现第二丝杠导轨的正转和逆转，以通过所述第二丝杠导轨的正转和逆转驱动支撑底座以及刀具组件完成左右移动，从而实现胎面毛刺去除机构在左右工位间的切换。

2.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述气缸均采用自锁型气缸，系统停气时不会因负载下落或移动。

3.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述胎侧毛刺去除机构包括对应左右两侧工位的左胎侧毛刺去除机构和右胎侧毛刺去除机构。

4.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述胎侧毛刺去除机构还包括主传动轴、气缸和变速装置，所述主传动轴由第二驱动电机带动旋转，且主传动轴与第二驱动电机间设置所述气缸，所述主传动轴通过齿轮副带动两个第一丝杠导轨运动，所述变速装置由多个齿轮构成，以通过气缸驱动主传动轴轴向移动使不同齿轮副配合实现第一丝杠导轨的变速运动，从而达到所述胎侧去毛刺刀具组件在第一丝杠导轨上缓近快退的效果,当胎侧去毛刺刀具组件靠近待加工面时速度为120mm/s，退回初始位置时速度为200mm/s。

5.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述子口支撑装置包括电动夹爪、支撑底座和传感器，所述电动夹爪设置在支撑底座上，以通过传感器控制电动夹爪自适应不同大小的子口，适用范围为20mm-30mm。