[发明专利]一种自动化钻床的五钻机构及钻孔方法

权利要求书

1.一种自动化钻床的五钻机构，其特征在于：包括

传料平台（1），用于放置并输送木工板；

侧端夹紧输送装置（2），包括用于对所述木工板侧端进行夹紧的夹持机构（201）以及驱动夹持后的木工板在所述传料平台（1）上进行输送的输送机构（202）；

紧压装置（3），用于从上方压紧所述木工板；

五面数排钻装置（4），用于从下方、前方、后方、左侧和右侧对木工板进行钻孔，包括用于调整钻位的机械手（401）以及实施各个方向钻孔的钻头（402）；

所述输送机构（202）包括平行于传料平台（1）送料方向，且位于传料平台（1）一侧的送料同步带（203），所述送料同步带（203）可通过水平驱动滑轨（204）做远离或靠近传料平台（1）侧边的运动，所述送料同步带（203）通过驱动电机（205）实现运转，且若干所述夹持机构（201）可调节的安装在所述送料 同步带（203）的前后位置上；

所述夹持机构（201）包括用于支撑木工板一端侧壁的侧挡壁（206），所述侧挡壁（206）内侧的上下位置分别设置有活动夹板（207）和固定夹板（208），木工板夹持在所述活动夹板（207）和固定夹板（208）之间，且所述固定夹板（208）的下端与木工板下表面持平，所述夹持机构（201）还包括用于使所述活动夹板（207）压紧所述木工板上表面的调节丝杠（209）；

所述传料平台（1）包括送料台（101），所述送料台（101）被依次划分成入料区（102）、钻孔区（103）以及出料区（104），所述入料区（102）和出料区（104）的上表面以及无侧端夹紧输送装置（2）的一侧均设置有用于输送木工板的输送辊（105）；所述钻孔区（103）交替设置有用于支撑木工板的面板区（106）以及镂空设置的下沉区（107），位于所述入料区（102）和出料区（104）侧端的输送辊（105）的外侧连接有可以沿着传料平台（1）将输送辊（105）横向推送的助推限位板（108），所述助推限位板（108）的两端可通过锁紧件（109）固定在传料平台（1）上;

所述机械手（401）包括可实现三维方向运动的机械臂（403），所述机械臂（403）连接有安装座（404），所述安装座（404）上设置有横向滑轨（405）和纵向滑轨（406）；所述钻头（402）包括安装在横向滑轨（405）两端可在动力机构的驱动下在横向滑轨（405）下方左右调节位置的左排钻（407）和右排钻（408）、安装在所述纵向滑轨（406）两端可在动力机构的驱动下在纵向滑轨（406）前后调节位置的前排钻（409）和后排钻（410），所述钻头（402 ）还包括设置在所述钻孔区（103）下方的下排钻（411），所述下排钻（411）工作时穿过所述下沉区（107）从木工板的下侧对木工板进行钻孔；

所述五钻机构的钻孔方法包括如下步骤：

S100、夹持送料：将待钻孔的木工板放入传料平台的入料区，启动侧端夹紧输送装置，夹持木工板侧边带动木工板沿所述传料平台移动；

S200、压紧钻孔：木工板输送至前方、后方、左侧、右侧以及下侧均有钻头的钻孔区时，侧端夹紧输送装置松开，位于木工板上方的紧压装置压紧木工板；按照预先设定启动位于前方、后方、左侧、右侧以及下侧的钻头，从五个方向对木工板进行钻孔；

S300、持续送料：完成上述一次钻孔后，前方、后方、左侧、右侧以及下侧的钻头均复位；上端紧压装置释放工件，所述侧端夹紧输送装置夹持工件侧边继续前进；

S400、后续钻孔：当木工板行至后续钻孔位时，前方、后方、左侧、右侧以及下侧的钻头对木工板后续的钻孔位再次进行钻孔，并重复上述步骤；

S500、夹持送料：完成上述所有钻孔工序后，所述侧端夹紧输送装置夹持木工板侧边带动工件移出钻孔区。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钻床的五钻机构，其特征在于：所述紧压装置（3）包括下部开口，内部中空的吸盘罩（301），所述吸盘罩（301）通过抽气管（302）连接有抽气装置（303），所述吸盘罩（301）的上方设置有用于使所述吸盘罩（301）上下运动以便调节与木工板之间距离的升降气缸（304）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钻床的五钻机构，其特征在于：还包括用于收集碎屑的集尘装置（6），所述集尘装置（6）包括所述下沉区（107）所形成的集尘腔（601），所述集尘腔（601）的侧壁，即所述面板区（106）的左、右以及上方侧壁均设置有相互贯通的集尘口（602），所述面板区（106）的内部径向设置有与若干所述集尘口（602）相互贯通的吸气除尘管（603），所述吸气除尘管（603）连接有吸尘机（604）。