[发明专利]一种含回转式双工位脱模机构的硫化机及橡胶硫化工艺

权利要求书

1.一种含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述硫化机包括用于将原料硫化成产品的主机部(1)、用于放置原料和产品的滑动块(3)、以及设置在所述主机部(1)一端的用于运送和承接所述滑动块(3)的双工位脱模机构(2)；

所述双工位脱模机构(2)包括第一脱模机构(21)、与所述第一脱模机构(21)连接的第二脱模机构(22)、以及带动所述第一脱模机构(21)与所述第二脱模机构(22)做回转运动的回转机构(23)；

所述回转机构(23)包括提供动力的回转驱动装置(231)、与所述回转驱动装置(231)相连并与所述双工位脱模机构(2)连接的传递装置(232)。

2.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述传递装置(232)包括与所述回转驱动装置(231)相连的传递齿条(232-1)、与所述传递齿条(232-1)连接的齿轮(232-2)、以及与所述齿轮(232-2)相连并与所述双工位脱模机构(2)连接的联轴器(232-3)。

3.根据权利要求2所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述回转驱动装置(231)包括回转油压缸(233)，所述回转油压缸(233)具有回转输出杆(233-1)，所述回转输出杆(233-1)上安装有所述传递齿条(232-1)。

4.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述第一脱模机构(21)与所述第二脱模机构(22)通过连接板(24)连接，所述连接板(24)上安装有所述回转机构(23)。

5.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述主机部(1)上安装有定位装置(11)，对应的，所述第一脱模机构(21)和所述第二脱模机构(22)回转至靠近所述主机部(1)后，靠近所述主机部(1)的一侧设置与所述定位装置(11)匹配的固定装置(25)。

6.根据权利要求5所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述定位装置(11)包括提供动力的定位油压缸(111)，所述定位油压缸(111)具有定位输出杆(112)，所述定位输出杆(112)远离所述定位油压缸(111)的一端面设置插入销(113)；

所述固定装置(25)包括固定块(251)，所述固定块(251)上设置与所述插入销(113)匹配的插孔(252)。

7.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

还包括安装在所述主机部(1)上的用于带动所述滑动块(3)滑行的送模抓取机构(12)。

8.根据权利要求7所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述送模抓取机构(12)包括用于推动所述滑动块(3)做往复的平移运动的送模油缸(121)、安装在所述送模油缸(121)上的驱动所述送模油缸做上下运动的抓取油缸(122)、以及用于抓取所述滑动块(3)的抓取装置(123)。

9.根据权利要求4所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述连接板(24)上安装有用于加强所述连接板(24)的承受力的加强板(241)。

10.一种橡胶硫化工艺，采用上述权利要求1-9任一项所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始位置，第一脱模机构(21)为远离所述主机部(1)的远工位；

2)放料，第一脱模机构(21)或第二脱的滑动块(3)在操作区放置原料；

3)运送原料+放料，回转机构(23)工作，带动第一脱模机构(21)回转至靠近主机部(1)，启动定位装置(11)，使插入销(113)插入固定块(251)的插孔(252)定位固定；滑动块(3)被送模抓取机构(12)从第一脱模机构(21)的导轨(4)带动至主机部(1)的导轨(4)后进行硫化加压工作；同时，在第二脱模机构(22)的滑动块(3)中放置原料；

4)运送产品，输送主机部(1)完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块(3)被送模抓取机构(12)运送至靠近第一脱模机构(21)的导轨(4)后；定位装置(11)启动，使插入销(113)脱离固定块(251)的插孔(252)；

5)产品脱模+运送原料，回转机构(23)工作，将第一脱模机构(21)回转至操作区取出产品，同时，第二脱模机构(22)回转至靠近主机部(1)，启动定位装置(11)，使插入销(113)插入固定块(251)的插孔(252)定位固定；滑动块(3)被送模抓取机构(12)从第一脱模机构(21)的导轨(4)带动至主机部(1)的导轨(4)后进行硫化加压工作；同时，在第一脱模机构(21)的滑动块(3)中放置原料；

6)放料+运送产品，输送主机部(1)完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块(3)被送模抓取机构(12)运送至靠近第二脱模机构(22)的导轨(4)后；定位装置(11)启动，使插入销(113)脱离固定块(251)的插孔(252)，并在第一脱模机构(21)的滑动块(3)上重新放置原料；

7)重复上述步骤。