[发明专利]全自动烘干甩油装置

权利要求书

1.一种全自动烘干甩油装置，其特征在于：它包括上料机构(1)、烘干机构(2)、泡油/甩油机构(3)以及出料机构(4)；所述上料机构(1)和烘干机构(2)之间设有转移机械臂(5)，所述烘干机构(2)和泡油/甩油机构(3)之间设有甩油机械臂(6)；

所述烘干机构(2)包括烘干治具(21)、治具移载组件(22)以及加热罩(23)；所述烘干治具(21)可通过治具移载组件(22)驱动进行初始工位和烘干工位的转换；所述加热罩(23)设于烘干工位的上方，且加热罩(23)上设有用于驱动其上下位移的升降动力组件(24)。

2.根据权利要求1所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述加热罩(23)的内部设有用于将加热空气导向至烘干治具(21)上的风扇(25)。

3.根据权利要求2所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述升降动力组件(24)包括驱动气缸，所述驱动气缸的拉杆(241)连接在加热罩(23)的上侧，拉杆(241)中部设有中心转轴(251)，中心转轴(251)的下端与风扇(25)的中轴连接，且拉杆(241)的上端设有用于驱动中心转轴(251)转动的电机(252)。

4.根据权利要求1所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述烘干机构(2)还包括设置在烘干工位上的隔热仓(26)，所述隔热仓(26)的侧壁设有容烘干治具(21)进出的仓门(261)，所述仓门(261)通过开关动力件(262)驱动自动启闭；所述加热罩(23)位于隔热仓(26)内部，且隔热仓(26)上还设有抽风组件(27)。

5.根据权利要求1所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述泡油/甩油机构(3)包括上端敞口的储油腔室(31)以及向储油腔室(31)内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件(32)；所述储油腔室(31)底面设有用于支撑工件底部的防摆转头(33)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：

所述上料机构(1)包括定位治具(11)，所述定位治具(11)上设有两上料固定位(111)；

所述烘干治具(21)上设有两烘干固定位(211)，且烘干治具(21)的初始工位旁侧设有暂放治具(28)，暂放治具(28)上设有一个暂放固定位；

所述转移机械臂(5)包括两抓取件A(51)以及驱动两抓取件A(51)在定位治具(11)、烘干治具(21)和暂放治具(28)之间位移的上料移载组件(52)；

两抓取件A(51)用于同步抓取上料固定位(111)上的工件并转移至烘干治具(21)上；或将烘干治具(21)上的工件转移至暂放治具(28)；

所述甩油机械臂(6)包括抓取件B(61)、驱动抓取件B(61)旋转的旋转驱动件(62)以及带动旋转驱动件(62)在泡油/甩油机构(3)、烘干治具(21)、暂放治具(28)和出料机构(4)之间位移的甩油移载组件(63)；抓取件B(61)用于抓取烘干治具(21)或暂放治具(28)上的工件，甩油操作后并转移至出料机构(4)。

7.根据权利要求6所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述抓取件B(61)连接在旋转驱动件(62)的下端转轴，旋转驱动件(62)的上端转轴设有防卡线组件(64)；所述旋转驱动件(62)的转轴开设有轴向延伸的中心通道(621)，抓取件B(61)的驱动线穿过中心通道(621)并连接至防卡线组件(64)；

所述抓取件B(61)上还设有用于平衡不对称工件的配重块(65)；所述旋转驱动件(62)为伺服电机，所述伺服电机用于控制抓取件B(61)上配重块(65)与所抓取工件的相对位置。

8.根据权利要求7所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述旋转驱动件(62)的转轴下端还设有吹气部(66)；所述吹气部(66)的出风口正对抓取件B(61)所抓取工件上的孔洞，且吹气部(66)的供气管穿过中心通道(621)并连接至防卡线组件(64)。