[发明专利]基于轨道的山地果园设备及布设运行方法

说明书

本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法。

背景技术

我国是农业大国，通过农业机械化来提高生产效率减轻劳动强度是农业现代化的重要内容和标志。随着我国农村劳动力减少，传统山区的果园生产管理过程中，除草、施肥和采摘等环节劳动力短缺导致成本增加，给我国农业的现代化发展带来巨大的挑战。目前越来越多的农业机械被用于果园管理，果园种植模式也相应地发生了巨大的改变。

但是现阶段采用的大田或设施农业中的小微型机具较少针对果园空间及地形进行有效优化，管理果园机械设备仍需较多劳动力，自动化水平难以提升。其主要原因是传统机具多为轮式或履带式燃油拖拉机牵引系统，面对山地果园大坡度、地形复杂、地面松软等恶劣工作环境时阻力大、难以调控且工作效果不佳，并存在燃油利用率低的问题。

近年来轨道技术被逐渐应用于运输和田间管理，可显著降低机具所受阻力和控制难度。然而目前缺少适合山地果园作业环境的、易于自动控制且管理成本低的现代化果园设备。

研究人员们提出了各种解决方法来满足现代化山地果园的生产管理需要。申请号为201711245400.9的中国专利公开了一种山地果园运输系统的搭建方法，包括预设树状格局、测定果树产量、结合产量确定路线并铺设。其局限性在于没有关于山地果园生产和管理的考虑，且其树状结构的轨道布设格局依赖频繁的变轨操作，这对变轨装置提出了很高的要求，此外其轨道安装需要用水泥底座做支撑，不利于实际山地的轨道搭建。

申请号为201510594739.4的中国专利公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法，通过架设地面和空中轨道，实现搭载常用农业生产管理装备作业。其应用场景是平整的大块集中农田，然而该系统无法应用于地形复杂的山地果园。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好的基于轨道的山地果园设备，以及一种对山地等恶劣环境适应性好的使用山地果园设备的布设运行方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种基于轨道的山地果园设备，包括轨道和作业装置，所述作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，所述自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，所述支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，所述止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。

作为上述基于轨道的山地果园设备的进一步改进：

所述止沉盘上设有通孔，所述支撑杆的底端通过通孔穿出止沉盘，所述止沉盘与锁紧套筒之间的铰点为两个，两个铰点的连线与支撑杆垂直。

所述支撑杆的底端为一锥形。

所述作业装置包括单轨运输机、作业模块和支撑机构，所述单轨运输机设置于轨道上，所述支撑机构连接于单轨运输机上并与单轨运输机同步移动，所述作业模块可拆卸连接于支撑机构上。

所述支撑机构包括横向导轨，所述横向导轨与单轨运输机沿水平面可转动式连接，所述作业模块连接于横向导轨上，并能沿其往复移动。

所述支撑机构还包括伸缩支腿，所述伸缩支腿的顶端连接于横向导轨上，底端设有滚轮，伸缩支腿通过伸缩使横向导轨保持水平。