[发明专利]一种荧光渗透探伤视觉识别系统

权利要求书

1.一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括：上料部、检测部、下料部及控制部，其特征在于，所述上料部用于为检测部提供待测工件；

所述检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；

所述工件夹持装置用来夹持及旋转待测工件，所述紫外照射灯用于提供紫外光，所述检测摄像机用于检测待测工件表面的荧光情况，并给出“OK”或“NG”的评估结论；

所述工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，所述检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；

所述工件端面摄像机设于所述旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；

所述工件圆周面摄像机设于所述旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；

所述旋转平台用于承接上料部转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转；

所述工件端面夹持装置用于抵在工件的上端面上，防止待测工件在旋转平台上倾倒；

所述工件圆周面夹持装置用于夹持待测工件的圆周面，将待测工件送至工件端面摄像机的检测范围内，并上下旋转待测工件；

所述下料部用于承接检测完毕的工件；

所述控制部电连接机械手、检测摄像机、紫外照射灯、工件夹持装置、旋转平台，用于接受上述各装置发来的电信号、进行分析判断及向各装置下发动作指令。

2.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤视觉识别系统，其特征在于，所述上料部包括振动供料盘、机械手；

所述振动供料盘为水平方向振动，用于使堆叠在一起的工件平铺开；

所述机械手本体用于逐件拾取摆放在振动供料盘上的工件，并将其转移到检测部。

3.根据权利要求1或2所述的荧光渗透探伤视觉识别系统，其特征在于，所述上料部包括补料仓，所述补料仓位于所述振动供料盘的侧上方，所述补料仓设有开口及清仓机构，所述清仓机构用于将补料仓内的工件从开口处排出。

4.根据权利要求2所述的荧光渗透探伤视觉识别系统，其特征在于，所述机械手包括机械手本体及固定在机械手本体上的视觉相机，所述视觉相机用于获取振动供料盘上的工件的放置位置和角度，所述机械手本体用于在视觉相机的辅助下逐件拾取摆放在振动供料盘上的工件，并将其转移到检测部。

5.根据权利要求1或2所述的荧光渗透探伤视觉识别系统，其特征在于，所述紫外照射灯包括工件端面紫外灯和工件圆周面紫外灯。

6.根据权利要求1或2所述的荧光渗透探伤视觉识别系统，其特征在于，所述下料部包括滑道及控制滑道摆动的旋转驱动电机；

所述滑道设有滑道入口和滑道出口，所述滑道入口设于所述圆周面夹持装置的下方，用于承接被释放的工件，所述滑道出口根据所述驱动电机的动作，在第一位置和第二位置之间切换。