[发明专利]一种荧光渗透探伤视觉识别系统

说明书

本发明公开了一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括上料部、检测部、下料部及控制部，上料部用于为检测部提供待测工件；检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；工件端面摄像机垂直设于旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；工件圆周面摄像机水平设于旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；旋转平台用于承接上料部转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转。由此，本发明的荧光渗透探伤视觉识别系统可以实现对工件360度无死角的自动检查，避免了检查盲区及检查结果的主观性。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种荧光渗透探伤视觉识别系统。

背景技术

机械零部件在工作中会出现裂纹、腐蚀、气孔等不连续性缺陷，这类缺陷严重威胁着现有机械装备的安全性和可靠性，因表面缺陷导致零部件失效断裂的事故数不胜数，荧光渗透探伤作为一种成熟的无损检测方法，可以有效的检测和揭示工程材料表面不连续性缺陷。

荧光渗透探伤的原理为：在待检工件表面施加一层荧光渗透液，利用毛细管作用使荧光渗透液渗入工件表面的开口缺陷中，用清洗剂去除表面多余的渗透剂后，施加一层显像剂使缺陷内的荧光渗透液反渗到工件表面，在暗室环境下用紫外线灯照射工件表面，在缺陷处将会产生明亮的荧光显示。渗透探伤技术已经成为一种公认的无损探伤方法。随着渗透探伤技术的发展，渗透探伤工艺设备由小型的实验室装置逐步升级为大型的渗透探伤系统，并广泛应用于航空航天、国防军工、轨道交通等领域。

由于渗透探伤工艺的复杂特性，目前广泛采用人工目视观察的手段对工件表面缺陷形成的荧光显示进行评估，在大批量工件的探伤检测时，这种人工观察方式会大幅度降低生产效率，同时人员的视力差异、观察方式等也会导致检测结果差异较大，使得检测质量存在极大的不一致性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种荧光渗透探伤视觉识别系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括：上料部、检测部、下料部及控制部；

所述上料部所述上料部用于为检测部提供待测工件，包括振动供料盘、机械手；

所述振动供料盘为水平方向振动，用于使堆叠在一起的工件平铺开；

所述机械手本体用于逐件拾取摆放在振动供料盘上的工件，并将其转移到检测部；

所述检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；

所述工件夹持装置用来夹持及旋转待测工件，所述紫外照射灯用于使待测工件处于紫外光的照射下，所述检测摄像机用于检测待测工件的荧光情况，并给出“OK”或“NG”的评估结论；

所述工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，所述检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；所述紫外照射灯包括工件端面紫外灯和工件圆周面紫外灯；

所述工件端面摄像机和工件端面紫外灯垂直设于所述旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；

所述工件圆周面摄像机和工件圆周面紫外灯水平设于所述旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；

所述旋转平台用于承接机械手转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转；

所述工件端面夹持装置用于抵在工件的上端面上，防止待测工件在旋转平台旋转时倾倒，

所述工件圆周面夹持装置用于夹持待测工件的圆周面，将待测工件送至工件端面摄像机的检测范围内，上下旋转待测工件；

所述下料部包括滑道及控制滑道摆动的旋转驱动电机；