[发明专利]一种涂装机器人的双喷枪支架装置

权利要求书

1.一种涂装机器人的双喷枪支架装置，包括外接于涂装机器人的底座，所述底座上固定设有喷灌，其特征在于，所述喷灌的外侧设有连接板，所述连接板上分别连接有多根喷涂管线，各个所述喷涂管线上分别连接有油漆开关和空气开关，所述喷灌分别外接进漆系统和进气系统，所述喷灌的顶部设有竖直布置的支座，所述支座的顶部通过旋转轴铰接设有第一旋转锁块，所述第一旋转锁块连接有水平布置的悬臂，所述悬臂的另一短连接有第二旋转锁块，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块上分别连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有一个喷枪，各个所述喷枪分别通过连接管与所述油漆开关和空气开关连通，所述第一旋转锁块、第二旋转锁块和喷枪分别外接控制系统。

2.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块内分别穿设有控制旋转的导向销，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块内分别设有限制旋转的锁舌。

3.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，所述油漆开关和空气开关分别设有多组，并且每个所述喷枪至少对应连接一组所述油漆开关和空气开关。

4.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，所述喷涂管线为柔性材质管线。

5.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，两个所述喷枪分别布置于所述支座的两侧。

6.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，所述喷灌为圆柱体结构。

7.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，各个所述喷涂管线与所述连接板分别通过多个直通接头连通。

8.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，所述油漆开关为直通开关。

9.如权利要求1所述的涂装机器人的双喷枪支架装置，其特征在于，所述空气开关为Y型三通。