[发明专利]一种涂装机器人的双喷枪支架装置

说明书

本发明公开了一种涂装机器人的双喷枪支架装置，包括外接于涂装机器人的底座，底座上固定有喷灌，喷灌上分别连接有多根喷涂管线，各个喷涂管线上分别连接有油漆开关和空气开关，喷灌的顶部设有支座，支座的顶部设有第一旋转锁块和第二旋转锁块，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块上分别设有一个喷枪，各个喷枪分别与油漆开关和空气开关连通，第一旋转锁块、第二旋转锁块和喷枪分别外接控制系统。本发明，通过研制双喷枪支架结构，实现双喷枪喷涂，有效提高漆膜厚度，并且双喷枪可快速切换，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及涂装机器人，具体涉及一种涂装机器人的双喷枪支架装置。

背景技术

涂装机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，并可做复杂的轨迹运动，可进行自动喷漆或喷涂，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，目前市场上现有的涂装机器人通常只配备1把喷枪，喷出量受限制，最高上限仅200cc，导致为达到标准膜厚，只能延长喷涂时间。

综上所述，目前需要设计一种产能更高，并且有效增加喷涂膜厚的新型涂装机器人喷枪结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的涂装机器人喷枪结构设计不合理，产能较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种涂装机器人的双喷枪支架装置，包括外接于涂装机器人的底座，所述底座上固定设有喷灌，所述喷灌的外侧设有连接板，所述连接板上分别连接有多根喷涂管线，各个所述喷涂管线上分别连接有油漆开关和空气开关，所述喷灌分别外接进漆系统和进气系统，所述喷灌的顶部设有竖直布置的支座，所述支座的顶部通过旋转轴铰接设有第一旋转锁块，所述第一旋转锁块连接有水平布置的悬臂，所述悬臂的另一短连接有第二旋转锁块，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块上分别连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有一个喷枪，各个所述喷枪分别通过连接管与所述油漆开关和空气开关连通，所述第一旋转锁块、第二旋转锁块和喷枪分别外接控制系统。

在上述方案中，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块内分别穿设有控制旋转的导向销，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块内分别设有限制旋转的锁舌。

在上述方案中，所述油漆开关和空气开关分别设有多组，并且每个所述喷枪至少对应连接一组所述油漆开关和空气开关。

在上述方案中，所述喷涂管线为柔性材质管线。

在上述方案中，两个所述喷枪分别布置于所述支座的两侧。

在上述方案中，所述喷灌为圆柱体结构。

在上述方案中，各个所述喷涂管线与所述连接板分别通过多个直通接头连通。

在上述方案中，所述油漆开关为直通开关。

在上述方案中，所述空气开关为Y型三通。

本发明，通过研制双喷枪支架结构，实现双喷枪喷涂，有效提高漆膜厚度，并且双喷枪可快速切换，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的外形示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。

本发明公开了一种涂装机器人的双喷枪支架装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明，并且相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

在发明中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。