[发明专利]一种无人值守机器人充电站及充电方法

权利要求书

1.一种无人值守机器人充电站，其特征在于：包括充电桩、在线监查单元、自动充电机器人、控制柜、远程操作控制终端；所述充电桩配置有多组充电枪，每组充电枪对应同一组型号的充电电池的充电孔；所述在线监查单元无线连接充电桩，用于监查充电桩及侧面的状态情况；所述控制柜无线连接充电桩，发出信号通过RS485线路或无线连接自动充电机器人进行车辆的充电、断电工作；所述远程操作控制终端，无线连接充电桩、在线监查单元、自动充电机器人、控制柜，用于远程发出工作信号。

2.根据权利要求1所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：还包括机器人行走滑道，同一个充电桩，配置至少一组自动充电机器人，每一组自动充电机器人沿机器人行走滑道给两侧的充电孔充电、断电。

3.根据权利要求2所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：每一组自动充电机器人沿机器人行走滑道工作时，周向工作半径为0.5-2.1m，工作高度为0.5-2m，机器人的臂展为1.0m-2.2m。

4.根据权利要求2所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：还包括摄像定位装置，通过固定支架固定安装在自动充电机器人上，用于自动充电机器人将充电枪与待充电车辆充电孔对齐。

5.根据权利要求1所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：远程操作控制终端为本地交互终端或移动式终端，通过无线WIFI、CAN/以太网、4G/5G中任一种进行人机交互终端控制自动充电机器人，或查看充电站内设备运转数据，或发出实时的工作指导信号。

6.根据权利要求2所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：充电桩设置为多组，每组充电桩配置一组机器人行走滑道，充电桩顶部设置有保护雨棚，每组机器人行走滑道上间隔地设置有机器人停靠位置的刹车片。

7.根据权利要求2所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：所述在线监查单元，用于检查及传送充电桩外观信息、保护雨棚状态信息、停靠充电车辆数量及位置信息、正在充电车辆数量及位置信息、充电完成车辆数量及位置信息、等候充电车辆数量及位置信息。

8.根据权利要求2所述的无人值守机器人充电站，其特征在于：所述远程操作控制终端用于发出远程操作工作信号，包括语音对讲单元、紧急远程停电单元、远程操作控制柜单元，均无线连接控制柜和/或自动充电机器人和/或充电桩。

9.一种无人值守机器人充电站的充电方法，其特征在于：采用权利要求1-8所述充电站进行充电，具体的步骤为：

S01.待充电车辆驶入充电位，通过人机交换操作发出充电指令，控制柜得到充电指令后，定时启动充电操作，按照自动或手动控制充电，优先顺序为本地手动控制充电＞本地设置自动充电＞远程操作控制终端控制充电；

S02.车辆根据充电控制指令，打开充电舱盖，控制柜发出工作指令，自动充电机器人通过机器人行走滑道抓取充电桩上的充电枪，根据摄像定位装置，移动至距离车辆插座垂直距离200-500mm的工作区域，进行三维定位，进行对准插枪工序操作，确认充电枪到位后，机器人松开充电枪，传送信号至控制柜，充电桩进行充电操作；

S03充电过程机器人手臂退回原位，充电桩通过功率输出值计算进行自动充电；

S04充电结束后，机器人得到控制柜的工作信号，通过机器人行走滑道回到充电位置，进行拔枪操作工序，拔枪结束后将充电枪放回充电枪原位，车辆接收到控制柜的工作指令，自动关闭充电仓盖，完成一次充电。

10.根据权利要求9所述的一种无人值守机器人充电站的充电方法，其特征在于：S03中，自动充电期间发生停止充电的方式为以下两种但不限于这两种：(1)车辆电池充满或达到车辆停止充电条件，车辆主动停止充电，充电桩停止输出，并将状态上送至控制柜；(2)控制柜发出充电停止指令并通知充电桩结束充电，或在充电桩上直接操作停止充电，或远程控制终端发出指令给控制柜和/或充电桩，进行断电、或停止充电。