[发明专利]一种无人值守机器人充电站及充电方法

说明书

本发明提供了一种无人值守机器人充电站，包括充电桩、在线监查单元、自动充电机器人、控制柜、远程操作控制终端；充电桩配置有多组充电枪，每组充电枪对应不同电动汽车的充电孔；在线监查单元无线连接充电桩，用于监查充电桩及侧面的状态情况；控制柜无线连接充电桩，发出信号通过RS485线路或无线连接自动充电机器人进行车辆的充电、断电工作；远程操作控制终端，无线连接充电桩、在线监查单元、自动充电机器人、控制柜，用于远程发出工作信号。同时，还提供了上述充电站的充电方法，通过本地自动或远程操作两种形式，不需人工到达现场，完成车辆自动充电，远程紧急断电，避免意外发生，实现车辆充电工作的有效统筹安排。

技术领域

本发明属于新能源汽车充电设备领域，特别涉及一种无人值守机器人充电站及充电方法。

背景技术

随着我国社会经济的不断进步和深入发展，在国家政策鼓励和支持下，新能源汽车应用日益广泛，充电站和充电桩等配套设施建设也得到了快速发展，随之而来的充电站和充电桩的保有数量大幅度增长，根据交通部《关于促进绿色消费的指导意见》要求，2020年重点城市将全面使用新能源公交车替代现有燃油公交，新能源公交充电站数量将在未来几年内极大增加。

电动汽车、动力电池等技术的快速发展，带动着电动汽车充电需求也呈现多元化、智能化、高效化的发展趋势，人们对充电操作提出了更为精细化和便捷化的要求。目前大量存在的公交充电场站，仍采用有人值守的方式对电动公交车进行充电，值班人员需求量大，工作时间长，运行成本高，而且受设备老化，户外天气环境等因素影响，人员充电操作中还存在高压触电风险。因此亟需研发新的无人值守自动充电技术，降低人工投入和消除安全隐患。

同时，充电站的建设布点通常比较分散，尤其是位于郊区或者高速公路服务区的充电站，充电设施日常巡检工作耗费的人力较多，经费支出压力较大。巡检工作人员的工作任务大，需要完成站内充电设备及辅助设施的日常检查，以及实现站内简易故障的远程诊断与排除，也是充电设施运维单位亟需考虑的问题。

发明内容

为了解决上述对电动汽车、充电电池，尤其是公交充电场站的工作人员充电及巡检工作量、效率低、解决及排除简易故障难的技术难题，本发明提供了一种无人值守机器人充电站，包括充电桩、在线监查单元、自动充电机器人、控制柜、远程操作控制终端；所述充电桩配置有多组充电枪，每组充电枪对应不同电动汽车的充电孔；所述在线监查单元无线连接充电桩，用于监查充电桩及侧面的状态情况；所述控制柜无线连接充电桩，发出信号通过RS485线路或无线连接自动充电机器人进行车辆的充电、断电工作；所述远程操作控制终端，无线连接充电桩、在线监查单元、自动充电机器人、控制柜，用于远程发出工作信号。

作为改进，还包括机器人行走滑道，同一个充电桩，配置至少一组自动充电机器人，每一组自动充电机器人沿机器人行走滑道给两侧的电动汽车充电、断电。

作为改进，每一组自动充电机器人沿机器人行走滑道工作时，周向工作半径为0.5-2.1m，工作高度为0.5-2m，机器人的臂展为1.0m-2.2m。

作为改进，还包括摄像定位装置，通过固定支架固定安装在自动充电机器人上，用于自动充电机器人将充电枪与待充电车辆充电孔对齐。

作为改进，远程操作控制终端为本地交互终端或移动式终端，通过无线WIFI、CAN/以太网、4G/5G中任一种进行人机交互终端控制自动充电机器人，或查看充电站内设备运转数据，或发出实时的工作指导信号。

作为改进，充电桩设置为多组，每组充电桩配置一组机器人行走滑道，充电桩顶部设置有保护雨棚，每组机器人行走滑道上间隔地设置有机器人停靠位置的刹车片。

作为改进，所述在线监查单元，用于检查及传送充电桩外观信息、保护雨棚状态信息、停靠充电车辆数量及位置信息、正在充电车辆数量及位置信息、充电完成车辆数量及位置信息、等候充电车辆数量及位置信息。