[发明专利]一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线

权利要求书

1.一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、取料机械爪（3）、升降工作台（4）、卡紧机构（5）、螺栓上料机构（6）和浇筑模具（7）；送料机构（1）有四个，四个升降工作台（4）环绕升降工作台（4）设置，工业机器人（2）有两个，两个工业机器人（2）对称设置于升降工作台（4）的两角，取料机械爪（3）有两个，两个取料机械爪（3）分别位于工业机器人（2）的工作端并与其连接，卡紧机构（5）位于升降工作台（4）的顶部的两侧并与其固定连接，螺栓上料机构（6）位于升降工作台（4）的一侧，并且螺栓上料机构（6）的工作端朝向升降工作台（4）的工作面；送料机构（1）包括有主动轮（1b）、第一伺服电机（1d）和载料叉（1e），第一伺服电机（1d）用以驱动主动轮（1b）转动，通过主动轮（1b）带动载料叉（1e）进行移动；取料机械爪（3）包括有第一料爪（3a）、第二料爪（3b）、第三齿轮（3c）和夹紧驱动组件（3e），夹紧驱动组件（3e）通过第三齿轮（3c）带动第一料爪（3a）和第二料爪（3b）进行夹紧和张开；升降工作台（4）包括有升降板（4b）、升降连动组件（4c）和升降驱动组件（4d），升降驱动组件（4d）用以通过升降连动组件（4c）带动升降板（4b）进行纵向移动；卡紧机构（5）包括有宽阔手指气缸（5a）、第一夹板（5b）和第二夹板（5c），宽阔手指气缸（5a）用以驱动第一夹板（5b）和第二夹板（5c）进行夹紧和张开；螺栓上料机构（6）包括有第一引料管（6b）、第二引料管（6c）、第二气缸（6d）和推动头（6e），第二气缸（6d）用以驱动推动头（6e）将第一引料管（6b）和第二引料管（6c）内的螺栓（7d）移动。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，送料机构（1）还包括有链轮架（1a）和从动轮（1c），主动轮（1b）和从动轮（1c）分别位于链轮架（1a）的两端，并且主动轮（1b）和从动轮（1c）均与链轮架（1a）可转动连接，主动轮（1b）和从动轮（1c）之间通过链条传动连接，载料叉（1e）环绕安装于链轮架（1a）上，第一伺服电机（1d）安装于链轮架（1a）上，并且第一伺服电机（1d）的输出端与主动轮（1b）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，主动轮（1b）和从动轮（1c）的结构一致，主动轮（1b）包括有第一齿轮（1b1）、第二齿轮（1b2）和驱动杆（1b3），第一齿轮（1b1）和第二齿轮（1b2）分别位于驱动杆（1b3）的两端并与其固定连接，驱动杆（1b3）与链轮架（1a）可转动连接，并且驱动杆（1b3）的受力端与第一伺服电机（1d）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，取料机械爪（3）还包括有爪架（3d），第一料爪（3a）和第二料爪（3b）对称设置与爪架（3d）上并与其铰接，第三齿轮（3c）分别位于第一料爪（3a）和第二料爪（3b）的受力端并与其固定连接，夹紧驱动组件（3e）安装于爪架（3d）上，并且夹紧驱动组件（3e）的输出端分别与第三齿轮（3c）连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，夹紧驱动组件（3e）包括有第一气缸（3e1）、齿条（3e2）、驱动仓（3e3），驱动仓（3e3）位于爪架（3d）的一端并与其固定连接，第一气缸（3e1）安装于驱动仓（3e3）内，齿条（3e2）位于3d1的输出端并与其连接，并且齿条（3e2）分别与两个第三齿轮（3c）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，升降工作台（4）还包括有机架（4a），机架（4a）的顶部设有缺口，升降板（4b）位于缺口处，升降连动组件（4c）安装于升降板（4b）的底部，升降驱动组件（4d）安装于机架（4a）上，并且升降驱动组件（4d）的输出端与升降连动组件（4c）的受力端连接。