[发明专利]一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线

说明书

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，包括有送料机构、工业机器人、取料机械爪、升降工作台、卡紧机构、螺栓上料机构和浇筑模具，送料机构有四个，四个升降工作台环绕升降工作台设置，工业机器人有两个，两个工业机器人对称设置于升降工作台的两角，取料机械爪有两个，两个取料机械爪分别位于工业机器人的工作端并与其连接，卡紧机构位于升降工作台的顶部的两侧并与其固定连接，螺栓上料机构位于升降工作台的一侧，并且螺栓上料机构的工作端朝向升降工作台的工作面，本技术方案可以对浇筑模具进行快速的批量拼装，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑；装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。但是目前浇筑建筑零件用的模具依然使用人工拼装，效率低，所以需要一种自动拼装模具的设备，可以对浇筑模具进行快速的批量拼装，大大提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，本技术方案可以对浇筑模具进行快速的批量拼装，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，包括有送料机构、工业机器人、取料机械爪、升降工作台、卡紧机构、螺栓上料机构和浇筑模具；送料机构有四个，四个升降工作台环绕升降工作台设置，工业机器人有两个，两个工业机器人对称设置于升降工作台的两角，取料机械爪有两个，两个取料机械爪分别位于工业机器人的工作端并与其连接，卡紧机构位于升降工作台的顶部的两侧并与其固定连接，螺栓上料机构位于升降工作台的一侧，并且螺栓上料机构的工作端朝向升降工作台的工作面；送料机构包括有主动轮、第一伺服电机和载料叉，第一伺服电机用以驱动主动轮转动，通过主动轮带动载料叉进行移动；取料机械爪包括有第一料爪、第二料爪、第三齿轮和夹紧驱动组件，夹紧驱动组件通过第三齿轮带动第一料爪和第二料爪进行夹紧和张开；升降工作台包括有升降板、升降连动组件和升降驱动组件，升降驱动组件用以通过升降连动组件带动升降板进行纵向移动；卡紧机构包括有宽阔手指气缸、第一夹板和第二夹板，宽阔手指气缸用以驱动第一夹板和第二夹板进行夹紧和张开；螺栓上料机构包括有第一引料管、第二引料管、第二气缸和推动头，第二气缸用以驱动推动头将第一引料管和第二引料管内的螺栓移动。

优选的，送料机构还包括有链轮架和从动轮，主动轮和从动轮分别位于链轮架的两端，并且主动轮和从动轮均与链轮架可转动连接，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，载料叉环绕安装于链轮架上，第一伺服电机安装于链轮架上，并且第一伺服电机的输出端与主动轮的受力端连接。

优选的，主动轮和从动轮的结构一致，主动轮包括有第一齿轮、第二齿轮和驱动杆，第一齿轮和第二齿轮分别位于驱动杆的两端并与其固定连接，驱动杆与链轮架可转动连接，并且驱动杆的受力端与第一伺服电机的输出端连接。

优选的，取料机械爪还包括有爪架，第一料爪和第二料爪对称设置与爪架上并与其铰接，第三齿轮分别位于第一料爪和第二料爪的受力端并与其固定连接，夹紧驱动组件安装于爪架上，并且夹紧驱动组件的输出端分别与第三齿轮连接。