[发明专利]清梳联智能生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种清梳联智能生产线，其特征在于，包括

抓棉装置，所述抓棉装置用于抓取棉堆的原棉；

重物分离装置，所述重物分离装置与所述抓棉装置连接并用于将原棉中的金属杂质、石块及大棉团筛除；

其中，所述重物分离装置包括与吸棉通道连通的进棉管道、与所述进棉管道垂直并连通的出棉管道及设置于所述进棉管道与所述出棉管道连接处的勾爪轮组件；

所述勾爪轮组件包括设置于所述进棉管道内的第一爪盘组及设置于所述出棉管道内的第二爪盘组，所述第一爪盘组包括设置于所述进棉管道与所述出棉管道的连接处的第一转轴及沿所述第一转轴的轴向依次间隔设置的多个第一爪盘，所述第二爪盘组包括设置于所述出棉管道内并与所述第一转轴平行的第二转轴及沿所述第二转轴的轴向依次间隔设置的多个第二爪盘，

所述第一转轴与所述第二转轴的旋转方向相反，且沿所述第一转轴的轴向，多个所述第一爪盘与多个所述第二爪盘依次交叉设置；

精开棉装置，所述精开棉装置包括除尘仓及与所述除尘仓连通的第一储棉仓，所述除尘仓将经所述重物分离装置除杂后的原棉初步开棉并强力除尘，所述第一储棉仓对原棉进行精开棉；

多仓混棉装置，所述多仓混棉装置对经过精开的原棉进行混合，所述多仓混棉装置包括具有多个并列的子仓体的第二储棉仓及与多个所述子仓体连通的混棉仓，原棉经多个所述子仓体进入所述混棉仓；及

梳棉装置，所述梳棉装置包括梳棉装置本体及设置于所述梳棉装置本体内的抽真空装置，所述梳棉装置本体与所述混棉仓连通，所述梳棉装置对经所述多仓混棉装置混合后的原棉进行梳理；

混合原棉在所述混棉仓与所述梳棉装置本体之间压力差的作用下导入所述梳棉装置本体内。

2.根据权利要求1所述的清梳联智能生产线，其特征在于，所述抓棉装置包括吸棉机主体、设置于所述吸棉机主体底端的吸棉通道及设置于所述吸棉通道两侧的滑行轨道，所述吸棉机主体与所述滑行轨道滑动连接，所述吸棉机主体包括主机及设置于所述主机沿所述吸棉通道两侧并与所述主机连通的两个吸棉臂，两个所述吸棉臂分别抓取位于所述吸棉通道两侧的两个原棉堆的原棉。

3.根据权利要求2所述的清梳联智能生产线，其特征在于，所述吸棉臂包括底端开口的壳体、固定于所述壳体底端的第一罗拉杆及抓棉装置，所述第一罗拉杆设置于所述抓棉装置的前端。

4.根据权利要求1所述的清梳联智能生产线，其特征在于，所述第一储棉仓包括与所述除尘仓连通的储棉仓本体部、设置于所述储棉仓本体部一侧的储棉仓工作部及沿所述储棉仓工作部至所述储棉仓本体部方向插入所述储棉仓本体部的罗拉组件，所述罗拉组件的一端位于所述储棉仓工作部内。

5.根据权利要求4所述的清梳联智能生产线，其特征在于，所述第一储棉仓还包括设置于所述储棉仓工作部内的至少两个传感器，多个所述传感器沿所述除尘仓至所述储棉仓方向间隔设置，所述传感器用于感应所述储棉仓本体部内棉层的高度。

6.根据权利要求5所述的清梳联智能生产线，其特征在于，所述罗拉组件包括设置于所述储棉仓工作部内的挡板及靠近所述挡板设置的至少两根喂棉罗拉，所述挡板将所述储棉仓本体部分隔为靠近所述除尘仓的第一储棉空间及远离所述除尘仓的第二储棉空间，所述第二储棉空间与所述储棉仓工作部连通。

7.根据权利要求1所述的清梳联智能生产线，其特征在于，所述多仓混棉装置还包括设置于所述第二储棉仓远离所述混棉仓一端的给棉仓，所述给棉仓包括底壁、与所述底壁相对设置的顶壁、连接所述底壁与所述顶壁的侧壁及开设于所述底壁的棉导开关，所述棉导开关的数量与所述子仓体的数量相同，且一所述棉导开关对应一所述子仓体设置。

8.一种利用清梳联智能生产线的生产方法，提供如权利要求1所述的清梳联智能生产线，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10、利用运棉车将打包完成的棉堆运输至吸棉通道的两侧，并将棉堆沿所述吸棉通道的长度方向堆码，保证每条所述棉堆的水平高度保持一致，所述抓棉装置沿所述吸棉通道往复运动，同时对所述吸棉通道两侧的棉堆进行抓取；

步骤S20、经所述抓棉装置抓取的原棉经管道进入所述重物分离装置，所述重物分离装置将所述原棉中的金属杂质与石块筛除，除去大质量杂质后的原棉运输至所述精开棉装置；

其中，所述抓棉装置抓取的原棉进入所述进棉管道，并由所述进棉管道的一端向另一端运动，所述勾爪轮组件将原棉的棉纤维勾取并运输至所述出棉管道内，原棉中的金属杂质、石块及大块原棉继续运动并经所述进棉管道的另一端离开所述进棉管道；

步骤S30、经过除杂后的原棉在所述除尘仓内进行进一步除尘，除去原棉中的小质量杂质与灰尘后进入所述第一储棉仓，原棉在所述第一储棉仓内进行精开；

步骤S40、精开后的原棉均匀分布于多个所述子仓体内，并通过所述子仓体进入所述混棉仓内，在所述混棉仓与所述梳棉装置本体之间压力差的作用下导入所述梳棉装置本体内，所述梳棉装置本体对原棉纤维进行梳理。