[发明专利]变频器控制方法、变频器系统及存储介质

权利要求书

1.一种变频器控制方法，其特征在于，包括：

获取变频器的预设最大输出频率以及所述变频器的当前输出频率；

判断所述变频器的当前输出频率与预设最大输出频率的关系；

当判断所述变频器的当前输出频率大于或等于所述预设最大输出频率，则采用第一方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数；

当判断所述变频器的当前输出频率小于所述预设最大输出频率，则采用第二方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数；

根据所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数，控制变频器更新输出频率，使变频器以所更新的输出频率驱动电机；

所述采用第一方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数包括：

将所述变频器的预设最大输出频率作为所述变频器的目标输出频率；

获取所述变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间；

根据所述变频器的目标输出频率和输出频率从零更新至最大频率所需时间，确定所述变频器用于减速的输出脉冲数；

所述采用第二方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数包括：

确定控制所述变频器的当前输出频率更新为所述预设最大输出频率所需的第一时间；

确定控制所述变频器的预设最大输出频率更新为零所需的第二时间；

根据所述第一时间、所述第二时间、所述变频器的预设最大输出频率和所述变频器的当前输出频率，确定所述变频器的当前输出频率更新为所述预设最大输出频率所需的第一脉冲数以及所述变频器的预设最大输出频率更新为零所需的第二脉冲数；

获取预设的变频器总输出脉冲数以及变频器当前输出脉冲数；

根据预设的变频器总输出脉冲数和当前输出脉冲数，确定所述变频器的剩余输出脉冲数；

判断所述第一脉冲数与所述第二脉冲数之和与所述剩余输出脉冲数的关系；

当判断所述第一脉冲数与所述第二脉冲数之和小于或等于所述剩余输出脉冲数，则采取第一方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数；

当判断所述第一脉冲数与所述第二脉冲数之和大于所述剩余输出脉冲数，则采取第三方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数；

所述采取第三方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数包括：

根据所述变频器的剩余输出脉冲数、所述变频器的当前输出频率和所述变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间，确定所述变频器的目标输出频率；

根据所述变频器的目标输出频率和输出频率从零更新至最大频率所需时间，确定所述变频器用于减速的输出脉冲数；

根据所述变频器的剩余输出脉冲数、所述变频器的当前输出频率和所述变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间，确定所述变频器的目标输出频率包括：

通过以下公式确定所述变频器的目标输出频率：

其中，T表示变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间，Frq_A表示变频器的目标输出频率，Frq_Cur为变频器当前输出频率,PG_n表示编码器的分辨率，Mot_np表示变频器所驱动电机的极对数，Rpm_max表示变频器以预设最大输出频率驱动电机时对应的电机转速，S_S表示剩余输出脉冲数。

2.如权利要求1所述的变频器控制方法，其特征在于，根据所述变频器的目标输出频率和输出频率从零至最大频率所需时间，确定所述变频器用于减速的输出脉冲数包括：

通过以下公式确定所述变频器用于减速的输出脉冲数：

其中，S_dec表示变频器用于减速的输出脉冲数，T表示变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间，Frq_A表示变频器的目标输出频率，PG_n表示编码器的分辨率，所述编码器用于获取变频器的输出脉冲数，Mot_np表示变频器所驱动电机的极对数，Rpm_max表示变频器以预设最大输出频率驱动电机时对应的电机转速。