[发明专利]变频器控制方法、变频器系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种变频器控制方法、变频器系统及存储介质，通过判断变频器当前输出频率与预设最大输出频率的关系，根据两者关系的不同，采用不同的方式确定变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数，根据变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数，控制变频器动态更新输出频率，使得变频器在定位位置过程中能够对输出频率进行限幅，以达到某些特殊的应用工艺需求。

技术领域

本发明涉及变频器技术领域，具体涉及一种变频器控制方法、变频器系统及存储介质。

背景技术

在工业领域，变频器被广泛使用，其中驱动设备从一位置移动至目标位置为变频器一个重要用途，也就是变频器的位置定位控制。现有变频器最常见的两种位置定位控制方案如下：

方案一：先计算设备当前所在位置与目标位置的剩余定位距离，然后根据调试人员经验将剩余定位距离划分为多个分段，设备在每个分段的运行通过不同的变频器输出频率来进行驱动，从而使的设备能够精确到达目标位置。然而，由于设备在每个分段通过不同的变频器输出频率来驱动，使得设备在每个分段具有不同的速度，设备在整个剩余定位距离的运行中速度为阶梯状的，速度拐点较多，导致设备运行不平稳且易导致设备振动，此外还需依靠调试人员的经验，调试复杂且一致性较差，每次定位所需时间也较长。

方案二：在设备定位之间，根据设定的目标位置获取总的运行距离，依据三角形或者梯形面积法计算出设备在变频器最大输出频率和最小输出频率驱动下的运行距离，然后变频器依据此输出频率和减速距离完成位置定位。虽然方案二解决了方案一中设备速度拐点较多和定位所需时间较长的问题，但仍局限于从输出频率为零开始启动定位过程且定位的最高输出频率和减速距离在定位开始之间已经确认无法更改，如需要限定变频器最高输出频率时，该方案也无法满足应用需求。

发明内容

本发明旨在提供一种变频器控制方法、变频器系统及存储介质，能够在位置定位过程中对变频器的输出频率进行调节。

根据第一方面，一种实施例中提供一种变频器控制方法，包括：

获取变频器的预设最大输出频率以及所述变频器的当前输出频率；

判断所述变频器的当前输出频率与预设最大输出频率的关系；

当判断所述变频器的当前输出频率大于或等于所述预设最大输出频率，则采用第一方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数；

当判断所述变频器的当前输出频率小于所述预设最大输出频率，则采用第二方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数；

根据所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数，控制变频器更新输出频率，使变频器以所更新的输出频率驱动电机。

进一步地，所述采用第一方式确定所述变频器的目标输出频率和用于减速的输出脉冲数包括：

将所述变频器的预设最大输出频率作为所述变频器的目标输出频率；

获取所述变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间；

根据所述变频器的目标输出频率和输出频率从零更新至最大频率所需时间，确定所述变频器用于减速的输出脉冲数。

进一步地，根据所述变频器的目标输出频率和输出频率从零至最大频率所需时间，确定所述变频器用于减速的输出脉冲数包括：

通过以下公式确定所述变频器用于减速的输出脉冲数：

其中，S_dec表示变频器用于减速的输出脉冲数，T表示变频器输出频率从零更新至最大频率所需时间，Frq_A表示变频器的目标输出频率，PG_n表示编码器的分辨率，所述编码器用于获取变频器的输出脉冲数，Mot_np表示变频器所驱动电机的极对数，Rpm_max表示变频器以预设最大输出频率驱动电机时对应的电机转速。