[发明专利]一种单框架位标器装置

权利要求书

1.一种单框架位标器装置，其特征在于，所述单框架位标器装置包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；

所述驱动控制部包括：两个电机定子、两个转轴、两个电机转子、滑轨组合装置、配重块、两个关节轴承滑块和两个驱动关节轴承；

所述从动部包括：定位滑轨、定位方形滑轴、定位圆形滑轴、第一滑块和第二滑块；

所述位标器的中部与所述主框架通过所述主关节轴承连接；所述位标器的底端与所述滑轨组合装置的上端固定连接，所述滑轨组合装置的下端与所述配重块垂直固定连接；所述两个电机定子分别固定在所述主框架的侧壁上；每个所述电机转子通过一个所述转轴固定在一个所述电机定子内；

每个所述电机转子的输出轴通过一个所述驱动关节轴承穿设在一个所述关节轴承滑块上，所述两个关节轴承滑块滑设于滑轨组合装置；

所述定位滑轨固定在所述主框架的内部的下表面；所述定位方形滑轴的一端通过所述第一滑块套设在所述定位滑轨上；所述定位圆形滑轴的一端套设在所述定位方形滑轴上，另一端通过所述第二滑块嵌入所述滑轨组合装置；

所述滑轨组合装置包括固定框架、第一滑轨组、第二滑轨组；

所述固定框架与所述位标器的底端固定连接；所述第一滑轨组的一端和所述第二滑轨组的一端分别与所述固定框架垂直固定连接，所述第一滑轨组的另一端和所述第二滑轨组的另一端分别与所述配重块垂直固定连接；

所述第一滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨；所述第二滑轨组包括第三滑轨和第四滑轨；

一个所述关节轴承滑块滑设在所述第一滑轨和第二滑轨之间，另一个滑设在所述第三滑轨和第四滑轨之间；

每个所述关节轴承滑块具有一个通孔；所述通孔内设置有一个所述驱动关节轴承；所述驱动关节轴承的外圈与所述关节轴承滑块固定连接；所述电机转子的输出轴穿过所述驱动关节轴承的内圈设置。

2.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，根据接收到的控制信号，每个所述电机转子绕所述电机定子的轴心旋转，每个所述电机转子的输出轴驱动对应的所述关节轴承滑块运动；所述两个关节轴承滑块协同带动所述滑轨组合装置运动，从而改变所述位标器的俯仰角和/或偏航角。

3.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述单框架位标器装置还包括陀螺；所述陀螺安装在所述位标器的底端。

4.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接具体为：

所述位标器与所述主关节轴承的内圈固定连接，所述主框架与所述主关节轴承的外圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述电机定子为力矩电机定子。

6.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述两个转轴垂直固定在所述主框架的侧壁上；每个所述转轴与所述电机定子的中心轴重合。

7.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述定位滑轨与所述定位方形滑轴相互垂直；所述定位方形滑轴与所述定位圆形滑轴相互垂直。

8.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，一个所述电机转子的输出轴位于另一个所述电机转子的输出轴的上方。