[发明专利]一种海上图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种海上图像去雾方法，其特征在于，包括：

获取有雾海上图像，将其分割为天空区域和其他区域；

利用天空区域求取整幅海上图像的大气光值；

对天空区域和其他区域分别求取透射率，根据得到的天空区域和其他区域的透射率确定整幅海上图像的透射率；

根据得到的整幅海上图像的大气光值和透射率，对获取的有雾海上图像进行去雾处理，得到去雾后的海上图像。

2.根据权利要求1所述的海上图像去雾方法，其特征在于，所述获取有雾海上图像，将其分割为天空区域和其他区域包括：

获取有雾海上图像；

利用超像素分割对获取的有雾海上图像进行预分割，得到多个图像子区域，每个图像子区域为一个超像素；

将预分割得到的超像素聚类为两类；

对聚类后的图像进行自适应阈值分割，得到天空区域和其他区域。

3.根据权利要求2所述的海上图像去雾方法，其特征在于，所述将预分割得到的超像素聚类为两类包括：

利用K-均值聚类算法将预分割得到的超像素聚类为两类；

其中，聚类时，超像素聚类中心与超像素之间的距离d表示为：

d＝ω₁d_rgb+ω₂d_xy

其中，d_rgb表示颜色空间距离，d_xy表示距离空间距离，[r_i，g_i，b_i]为第i个超像素聚类中心像素的R、G、B值，[x_i，y_i]为第i个超像素聚类中心像素的坐标值，[r_j，g_j，b_j]为第j个超像素中心像素的R、G、B值，[x_j，y_j]为第j个超像素中心像素的坐标值，ω₁和ω₂分别为颜色空间距离d_rgb和距离空间距离d_xy的权重。

4.根据权利要求2所述的海上图像去雾方法，其特征在于，所述对聚类后的图像进行自适应阈值分割，得到天空区域和其他区域包括：

将聚类得到的两类超像素聚类中心像素的灰度值的平均值作为自适应阈值；

将大于等于自适应阈值的像素划分到天空区域，将小于自适应阈值的像素划分到其他区域。

5.根据权利要求1所述的海上图像去雾方法，其特征在于，所述利用天空区域求取整幅海上图像的大气光值包括：

对天空区域灰度图各像素点的灰度值按照从大到小进行排序，取前k％的像素点对应的原有雾海上图像像素点的每个通道的灰度值的平均值作为获取的有雾海上图像对应通道的大气光值，即大气光值是一个三元素向量，每一个元素对应于每一个颜色通道。

6.根据权利要求1所述的海上图像去雾方法，其特征在于，所述对天空区域和其他区域分别求取透射率，根据得到的天空区域和其他区域的透射率确定整幅海上图像的透射率包括：

对天空区域和其他区域分别求取透射率，对求取的透射率进行导向滤波；

将导向滤波后的天空区域和其他区域的透射率进行拼接融合；

对拼接融合后的透射率进行导向滤波，得到整幅海上图像的透射率。

7.根据权利要求1所述的海上图像去雾方法，其特征在于，在根据得到的整幅海上图像的大气光值和透射率，对获取的有雾海上图像进行去雾处理，得到去雾后的海上图像之后，所述方法还包括：

检测去雾后的海上图像的平均亮度是否大于或等于预设的亮度阈值，若不是，则去雾后的海上图像偏暗，调整去雾后的海上图像的平均亮度为预设的亮度阈值。

8.一种海上图像去雾装置，其特征在于，包括：

分割模块，用于获取有雾海上图像，将其分割为天空区域和其他区域；

第一确定模块，用于利用天空区域求取整幅海上图像的大气光值；

第二确定模块，用于对天空区域和其他区域分别求取透射率，根据得到的天空区域和其他区域的透射率确定整幅海上图像的透射率；

去雾模块，用于根据得到的整幅海上图像的大气光值和透射率，对获取的有雾海上图像进行去雾处理，得到去雾后的海上图像。