[发明专利]一种海上图像去雾方法及装置

说明书

本发明提供一种海上图像去雾方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取有雾海上图像，将其分割为天空区域和其他区域；利用天空区域求取整幅海上图像的大气光值；对天空区域和其他区域分别求取透射率，根据得到的天空区域和其他区域的透射率确定整幅海上图像的透射率；根据得到的整幅海上图像的大气光值和透射率，对获取的有雾海上图像进行去雾处理，得到去雾后的海上图像。采用本发明，能够提高去雾后的海上图像的质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及是指一种海上图像去雾方法及装置。

背景技术

海上视频监控是海域监测的重要手段。图像质量对海域情况的判断有重大的影响。但是，海上图像易受海上雾气影响导致图像清晰度下降，因此，需要对获取的海上图像进行去雾处理，现有的去雾方法，例如，暗通道先验算法是在“每一幅图像的每一个像素的RGB三个颜色通道中，总有一个通道的灰度值很低”这一条规律的基础上提出来的，但是由于海上图像具有天空区域占比大、整体环境偏亮的特点，并不符合这一规律，所以应用暗通道先验算法在处理海上图像时会出现天空区域失真的问题。

发明内容

本发明实施例提供了海上图像去雾方法及装置，能够提高去雾后的海上图像的质量。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种海上图像去雾方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：

获取有雾海上图像，将其分割为天空区域和其他区域；

利用天空区域求取整幅海上图像的大气光值；

对天空区域和其他区域分别求取透射率，根据得到的天空区域和其他区域的透射率确定整幅海上图像的透射率；

根据得到的整幅海上图像的大气光值和透射率，对获取的有雾海上图像进行去雾处理，得到去雾后的海上图像。

进一步地，所述获取有雾海上图像，将其分割为天空区域和其他区域包括：

获取有雾海上图像；

利用超像素分割对获取的有雾海上图像进行预分割，得到多个图像子区域，每个图像子区域为一个超像素；

将预分割得到的超像素聚类为两类；

对聚类后的图像进行自适应阈值分割，得到天空区域和其他区域。

进一步地，所述将预分割得到的超像素聚类为两类包括：

利用K-均值聚类算法将预分割得到的超像素聚类为两类；

其中，聚类时，超像素聚类中心与超像素之间的距离d表示为：

d＝ω₁d_rgb+ω₂dx_y

其中，d_rgb表示颜色空间距离，d_xy表示距离空间距离，[r_i,g_i,b_i]为第i个超像素聚类中心像素的R、G、B值，[x_i,y_i]为第i个超像素聚类中心像素的坐标值，[r_j,g_j,b_j]为第j个超像素中心像素的R、G、B值，[x_j,y_j]为第j个超像素中心像素的坐标值，ω₁和ω₂分别为颜色空间距离d_rgb和距离空间距离d_xy的权重。

进一步地，所述对聚类后的图像进行自适应阈值分割，得到天空区域和其他区域包括：