[发明专利]一种电液复合制动系统转向控制系统及方法

权利要求书

1.一种电液复合制动系统转向控制系统,其特征在于：包括扭矩传感器(1)、方向盘转角传感器(2)、车速传感器(3)、CPU处理器(4)、电动助力控制单元(5)、液压助力控制单元(6)和制动信号采集单元(7)，所述扭矩传感器(1)、方向盘转角传感器(2)、车速传感器(3)分别通过传感信号采集单元(8)连接CPU处理器(4)，所述CPU处理器(4)分别连接电动助力控制单元(5)、液压助力控制单元(6)和制动信号采集单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电液复合制动系统转向控制系统，其特征在于：还包括车速判断单元(9)，所述车速判断单元(9)连接CPU处理器(4)，所述车速判断单元用于比较车速制动后速度与预设速度。

3.根据权利要求1所述的一种电液复合制动系统转向控制系统，其特征在于：所述电动助力控制单元(5)连接转向电机(10)，所述液压助力控制单元(6)连接转向液压缸(11)。

4.根据权利要求1所述的一种电液复合制动系统转向控制系统，其特征在于：所述传感信号采集单元包括运算放大器(12)、两级场效应宽带放大器(13)，所述运算放大器(12)的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端连接电容D一端并接地，电阻D另一端和电容D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的输出端连接电容E一端，电容E另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接两级场效应宽带放大器的负极输入端，两级场效应宽带放大器的负极输入端还连接电阻G并接地，两级场效应宽带放大器的正极输入端连接电阻E一端，电阻E另一端连接运算放大器输出端，还包括电容F、电容G、电容H，电容F一端、电容G一端、电容H一端分别接电源端，电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地。

5.实现权利要求1所述的一种电液复合制动系统转向控制系统的控制方法，其特征在于：控制方法包括以下步骤：

A、车辆在行驶过程中，车速传感器实时采集车辆行驶速率，一旦出现紧急情况进行刹车制动；

B、制动信号采集单元采集到制动信号传输至CPU处理器，CPU处理器接收到制动信号后向车速判断单元发送指令，用于比较制动后车速和预设车速；

C、扭矩传感器采集到的车辆的转向系统中的方向盘的转动操作的结果而生成的扭矩，方向盘转角传感器采集到方向盘转动时的角度，采集的传感信号通过传感信号采集单元采集并放大后传输至CPU处理器；

D、CPU处理器根据接收到的传感信号和车速信号，向电动助力控制单元或液压助力控制单元发送控制指令；

E、若车速大于预设车速，则通过液压助力控制单元控制转向，若车速小于预设车速，则通过电动助力控制单元控制转向。