[发明专利]一种电液复合制动系统转向控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电液复合制动系统转向控制系统及方法，包括扭矩传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、CPU处理器、电动助力控制单元、液压助力控制单元和制动信号采集单元，扭矩传感器、方向盘转角传感器、车速传感器分别通过传感信号采集单元连接CPU处理器，CPU处理器分别连接电动助力控制单元、液压助力控制单元和制动信号采集单元，本发明工作原理简单，智能化程度高，能够实现电机转向和液压转向的快速切换控制，确保汽车转向的安全性。

技术领域

本发明涉及转向控制技术领域，具体为一种电液复合制动系统转向控制系统及方法。

背景技术

目前，现有的汽车普遍采用的助力转向系统有：液压助力转向系统、电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。其中，液压助力转向系统、电控液压助力转向系统可在汽车低速工况下提供较大助力，减轻驾驶员转向时负担；但在高速工况下转向路感较差，操纵稳定性存在问题。电动助力转向系统由控制器、助力电机、减速机构转向盘转矩传感器以及车速传感器等组成，控制器接受传感器测得的转向盘转矩信号和车速信号并进行处理，控制电机根据事先确定的助力特性输出助力转矩。但受汽车本身蓄电池电压等电气特性影响，其输出的最大助力矩较小，不满足大型客车等车辆的需求。因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液复合制动系统转向控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电液复合制动系统转向控制系统,包括扭矩传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、CPU处理器、电动助力控制单元、液压助力控制单元和制动信号采集单元，所述扭矩传感器、方向盘转角传感器、车速传感器分别通过传感信号采集单元连接CPU处理器，所述CPU处理器分别连接电动助力控制单元、液压助力控制单元和制动信号采集单元。

优选的，还包括车速判断单元，所述车速判断单元连接CPU处理器，所述车速判断单元用于比较车速制动后速度与预设速度。

优选的，所述电动助力控制单元连接转向电机，所述液压助力控制单元连接转向液压缸。

优选的，所述传感信号采集单元包括运算放大器、两级场效应宽带放大器，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端连接电容D一端并接地，电阻D另一端和电容D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的输出端连接电容E一端，电容E另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接两级场效应宽带放大器的负极输入端，两级场效应宽带放大器的负极输入端还连接电阻G并接地，两级场效应宽带放大器的正极输入端连接电阻E一端，电阻E另一端连接运算放大器输出端，还包括电容F、电容G、电容H，电容F一端、电容G一端、电容H一端分别接电源端，电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地。

优选的，控制方法包括以下步骤：

A、车辆在行驶过程中，车速传感器实时采集车辆行驶速率，一旦出现紧急情况进行刹车制动；

B、制动信号采集单元采集到制动信号传输至CPU处理器，CPU处理器接收到制动信号后向车速判断单元发送指令，用于比较制动后车速和预设车速；

C、扭矩传感器采集到的车辆的转向系统中的方向盘的转动操作的结果而生成的扭矩，方向盘转角传感器采集到方向盘转动时的角度，采集的传感信号通过传感信号采集单元采集并放大后传输至CPU处理器；

D、CPU处理器根据接收到的传感信号和车速信号，向电动助力控制单元或液压助力控制单元发送控制指令；

E、若车速大于预设车速，则通过液压助力控制单元控制转向，若车速小于预设车速，则通过电动助力控制单元控制转向。