[发明专利]飞行器的控制方法、飞行器、控制装置及存储介质

说明书

本公开涉及飞行器的控制方法、飞行器、控制装置及计算机可读存储介质。该飞行器的控制方法包括：接收声音信号；对所接收的声音信号进行处理以生成所述声音信号的能量信息；其中，所述能量信息用于生成飞行器的控制信号，所述控制信号用于控制所述飞行器执行相应的动作。

技术领域

本公开涉及飞行器控制领域，更具体地，涉及飞行器的控制方法、飞行器、控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如飞机和滑翔机的定翼飞行器和诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器的动翼飞行器。飞行器的飞行控制通常有左转、右转、加速和减速、以及终止飞行等几个动作。当前，大部分飞行器的飞行控制都是通过操作例如摇杆控制器的遥控器而进行的。虽然，目前也出现了一些能够自主飞行的飞行器，但是其飞行动作和其控制仍具有局限性。因此，需要考虑更智能的飞行器控制。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了飞行器的控制方法、飞行器、控制装置及计算机可读存储介质，其能够提供一种更智能的飞行器控制，丰富用户体验。

在本公开的一方面，本公开提供了一种飞行器的控制方法，包括：接收声音信号；对所接收的声音信号进行处理以生成声音信号的能量信息；其中，能量信息用于生成飞行器的控制信号，控制信号用于控制飞行器执行相应的动作。

在本公开的另一方面，本公开提供了一种飞行器，包括：获取单元，获取控制信号；执行单元，根据控制信号控制飞行器执行相应的动作；其中，控制信号是基于能量信息生成的，能量信息是通过对声音信号进行处理生成的。

在本公开的又一方面，本公开提供了一种飞行器的控制装置，包括：接收单元，接收声音信号；处理单元，对所获得的声音信号进行处理以获得声音信号的能量信息；其中，能量信息用于生成飞行器的控制信号，控制信号用于控制所述飞行器执行相应的动作。

在本公开的再一方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时实现根据本公开的实施例所述的飞行器的控制方法。

此外，本公开还提供了控制飞行器的飞行的计算机程序产品。

在根据本公开的实施例的飞行器的控制方法、飞行器、控制装置及计算机可读存储介质中，通过对所接收的声音信号进行处理以生成声音信号的能量信息，并且生成飞行器的控制信号，以控制飞行器执行相应的动作，能够使得飞行器基于声音(例如，音乐)自动地执行各种动作，从而提供了一种智能的飞行器控制方式，实现飞行器跟随音乐而舞动的智能控制，提高了飞行器自动执行的动作与声音节奏的同步性，使得飞行器的飞行更智能、更灵活且更具美感，丰富用户的体验。

附图说明

通过结合附图对本公开的实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。附图用来提供对本公开的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分。附图与本公开的实施例一起用于解释本公开，但是并不构成对本公开的限制。在附图中，除非另有明确指示，否则相同的参考标号表示相同的部件、步骤或元素。在附图中，

图1示出了根据本公开的实施例的飞行器的控制方法的流程图；

图2示出了根据本公开的实施例的在时域上对声音信号进行处理的示例采样的图示；

图3示出了根据本公开的实施例的在频域上对声音信号进行处理的示例采样的图示；

图4示出了根据本公开的实施例的飞行器的一个示例框图；

图5示出了根据本公开的实施例的飞行器系统的另一个示例框图；

图6示出了根据本公开的实施例的飞行器系统的另一个示例框图；

图7示出了根据本公开的实施例的控制装置的示例框图。