[发明专利]一种汽车焊接用夹持固定装置及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车焊接用夹持固定装置的使用方法，所述的汽车焊接用夹持固定装置包括夹持装置外壳(1)和夹持固定装置(5)，其特征在于：所述夹持装置外壳(1)的底端内侧固定连接有多级电动伸缩杆(2)，所述多级电动伸缩杆(2)的顶端设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降板(301)、第一电机(302)、螺纹杆(303)、滑动块(304)和固定板(305)，所述升降装置(3)的顶端设置有夹持固定装置(5)，所述夹持固定装置(5)包括夹持座(501)、滑动杆(502)、夹持板(503)、弹簧(504)、限位板(505)和连接绳(506)，所述升降装置(3)与夹持固定装置(5)之间设置有角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)包括固定壳(401)、第二电机(402)、方型限位杆(403)、螺纹套筒(404)和连接杆(405)，所述夹持装置外壳(1)的左端与右端内侧均设置有自动封盖装置(6)，所述自动封盖装置(6)包括顶盖(601)、连接块(602)、固定架(603)、第一滚杆(604)和传动带(605)；

所述多级电动伸缩杆(2)固定连接于升降板(301)的底端，所述升降板(301)的左端与右端内侧均固定连接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的主轴末端固定连接有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的外端面螺纹连接有滑动块(304)，所述滑动块(304)的顶端与夹持座(501)的底端通过铰链转动连接；所述滑动块(304)的一侧固定连接有固定板(305)，所述固定壳(401)的底端通过铰链转动连接于固定板(305)的顶端，所述固定壳(401)的底端内侧固定连接有第二电机(402)，所述第二电机(402)的主轴末端固定连接有方型限位杆(403)，所述方型限位杆(403)的外端面滑动连接有螺纹套筒(404)，所述螺纹套筒(404)的外端面与固定壳(401)的内壁面螺纹旋合，所述螺纹套筒(404)的顶端转动连接有连接杆(405)，所述连接杆(405)的顶端与夹持座(501)的底端通过铰链转动连接；所述夹持固定装置(5)的一端面内侧设置有夹持板(503)，所述夹持固定装置(5)的另一端内侧穿设有滑动杆(502)，所述滑动杆(502)的一端与夹持板(503)固定连接，所述滑动杆(502)的另一端固定连接有限位板(505)，所述滑动杆(502)的外侧设置有弹簧(504)，所述弹簧(504)的两端分别与夹持座(501)和夹持板(503)固定连接；所述夹持座(501)的内侧固定连接有连接绳(506)，所述夹持板(503)的内侧开设有穿槽，所述连接绳(506)穿设在夹持板(503)内侧的穿槽中；所述夹持座(501)的一端固定连接有滑动导轨(507)，所述滑动导轨(507)呈对称分布在限位板(505)的前后两侧，所述滑动导轨(507)的内侧滑动连接有定位架(508)，所述夹持座(501)的顶端固定连接有伸缩销杆(509)，所述定位架(508)的内侧开设有销槽，且销槽呈上下设置，所述伸缩销杆(509)与定位架(508)卡合；所述顶盖(601)与连接块(602)呈对称分布在夹持装置外壳(1)的顶端内侧，所述夹持装置外壳(1)的顶端固定连接有固定架(603)，所述固定架(603)的内侧转动连接有第一滚杆(604)，所述第一滚杆(604)与连接块(602)固定连接，所述夹持装置外壳(1)的左端与右端内侧均转动连接有第二滚杆(606)，所述第一滚杆(604)与第二滚杆(606)的外侧设置有传动带(605)，所述第二滚杆(606)的前端与后端均固定连接有齿轮(607)，所述齿轮(607)设置在升降板(301)的左右两侧，且齿轮(607)与升降板(301)的左右两壁面啮合；所述的一种汽车焊接用夹持固定装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：首先启动多级电动伸缩杆(2)带动升降装置(3)向上运动，使升降装置(3)带动夹持固定装置(5)从夹持装置外壳(1)的顶端面伸出，且在升降装置(3)向上运动的过程中，升降装置(3)通过与齿轮(607)的啮合带动齿轮(607)转动，齿轮(607)带动第二滚杆(606)转动，并在传动带(605)的传动下带动第一滚杆(604)转动，第一滚杆(604)转动后会通过连接块(602)带动顶盖(601)转动，使顶盖(601)张开并转动至夹持装置外壳(1)的左右两端，方便夹持固定装置(5)的伸出；步骤二：在夹持固定装置(5)伸出后，启动第二电机(402)，使第二电机(402)通过方型限位杆(403)带动螺纹套筒(404)在固定壳(401)内侧转动，且通过固定壳(401)与螺纹套筒(404)之间的螺纹旋合，对螺纹套筒(404)在固定壳(401)内的位置进行调整，从而使螺纹套筒(404)带动连接杆(405)从固定壳(401)的内侧伸出，实现对角度调节装置(4)整体的长度进行调整，通过角度调节装置(4)的伸出与缩短，使角度调节装置(4)带动夹持固定装置(5)的角度进行偏转，从而使夹持固定装置(5)根据汽车部件的实际形状实现更好的夹持；步骤三：启动第一电机(302)，使第一电机(302)带动螺纹杆(303)转动，螺纹杆(303)在转动后通过与滑动块(304)的螺纹旋合，带动滑动块(304)在水平方向滑动，从而使滑动块(304)带动左右两侧的夹持固定装置(5)之间的距离进行调整，使左右两侧的夹持固定装置(5)对汽车部件进行夹持；步骤四：当对规则的汽车部件进行夹持固定时，使伸缩销杆(509)插入定位架(508)位于下方的销槽中，使定位架(508)对限位板(505)进行限位，避免滑动杆(502)的滑动，使夹持座(501)与夹持板(503)的一端处于同一平面，增加夹持固定装置(5)对规则的汽车部件夹持时的接触面积，避免汽车部件在焊接过程中因夹持不稳造成的滑动；步骤五：当对不规则的汽车部件进行夹持固定时，使伸缩销杆(509)插入定位架(508)位于上方的销槽中，此时定位架(508)不再对限位板(505)进行限位，此时夹持固定装置(5)在对汽车部件夹持的过程中，汽车部件的凸起会对夹持板(503)进行限位，使相邻的夹持板(503)之间会相互错位，此时错位的夹持板(503)会对汽车部件的凸起位置进行限位，避免汽车部件在夹持过程中上下滑动的现象，从而实现对汽车部件更好的夹持，且通过连接绳(506)避免汽车部件的凸起会卡塞在相邻的夹持板(503)之间错位的缝隙内；步骤六：当本发明不使用时，启动多级电动伸缩杆(2)带动升降装置(3)在夹持装置外壳(1)内向下滑动，使夹持固定装置(5)收入夹持装置外壳(1)的内侧，在升降板(301)的底端即将与夹持装置外壳(1)接触时，升降板(301)会首先通过与齿轮(607)的啮合带动齿轮(607)与第二滚杆(606)转动，并在传动带(605)的传动下带动第一滚杆(604)转动，使第一滚杆(604)通过连接块(602)带动顶盖(601)反向转动至夹持装置外壳(1)的顶端内侧，实现自动封盖。