[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，具备：

第1雷达和第2雷达，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及

检测单元，其基于所述第1雷达的第1检测结果和所述第2雷达的第2检测结果，检测存在于所述检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述检测单元通过将从所述第1检测结果获得的与所述反射点有关的第1信息和从所述第2检测结果获得的与所述反射点有关的第2信息在共同的坐标空间进行统合，检测所述反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，

所述检测单元基于从所述第1检测结果获得的与所述反射点有关的速度和从所述第1雷达观察到的所述反射点的角度、以及从所述第2检测结果获得的与所述反射点有关的速度和从所述第2雷达观察到的所述反射点的角度，检测所述反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述检测单元基于从所述第1检测结果和所述第2检测结果各自获得的与距离有关的信息，检测使用距离和角度所表示的所述反射点的位置。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，

具备修正单元，所述修正单元基于所述反射点的位置，修正检测到所述速度矢量时所使用的所述第1雷达和所述第2雷达之间的相对角度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

具备比对单元，所述比对单元将基于所述反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方所确定的静止目标物与地图信息进行比对。

7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，

具备虚影判定单元，所述虚影判定单元基于所述静止目标物与所述地图信息的比对结果，判定虚影。