[发明专利]雷达装置

说明书

本公开涉及的雷达装置(100、200)具备：第1雷达和第2雷达(21、22)，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元(11)，基于第1雷达的第1检测结果和第2雷达的第2检测结果，检测存在于检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。

技术领域

本发明涉及雷达(radar)装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，例如提出了由单雷达检测目标的存在及其速度而判定由无线电波的反射产生的虚影(ghost)(即一种现象：来自实际存在的目标的反射波例如进一步被墙壁、护栏等反射后，由接收天线接收，结果导致例如在墙壁、护栏等的背后看到反射点群)的装置(参照日本特开2009-133761)。

发明内容

在由单雷达检测目标的速度的情况下，大多基于由多普勒效应(Doppler effect)引起的频率变化来检测速度。在这样检测速度的情况下(即通过多普勒雷达检测速度的情况下)，虽然能够检测在沿着从雷达发射的探测波的行进方向(以下，适当称为“视线方向”)的方向上移动的目标的速度，但是无法检测在相对于视线方向垂直的方向上移动的目标的速度。除非将视线方向的速度和与视线方向不同的方向的速度合成，否则无法获得目标的移动方向和速度矢量。因此，在仅有单雷达的现有技术中，无法获得目标的移动方向和速度矢量。

本发明是鉴于上述问题点而做出的，所要解决的技术问题在于，提供一种能够通过检测目标的速度分量中的、相对于视线方向垂直的方向的移动速度来获得目标的移动方向和速度矢量中的至少一方的雷达装置。

本发明的一个技术方案涉及的雷达装置具备：第1雷达和第2雷达，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元，其基于所述第1雷达的第1检测结果和所述第2雷达的第2检测结果，检测存在于所述检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。

根据该雷达装置，能够获得目标的移动方向和速度矢量中的至少一方。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是表示第1实施方式涉及的雷达装置的构成的框图。

图2是表示各雷达的检测范围的一例的图。

图3是将各雷达的检测结果在xy空间上进行了统合的结果的一例。

图4是表示第1实施方式涉及的雷达装置的工作的流程图。

图5是表示第2实施方式涉及的雷达装置的构成的框图。

图6是表示第2实施方式涉及的雷达装置的雷达的检测范围的一例的图。

图7是表示第2实施方式涉及的雷达装置的工作的流程图。

具体实施方式

基于附图说明与雷达装置有关的实施方式。

＜第1实施方式＞

参照图1至图4，对与雷达装置有关的第1实施方式进行说明。

第1实施方式涉及的雷达装置具备：第1雷达和第2雷达，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元，其基于第1雷达的第1检测结果和第2雷达的第2检测结果，检测存在于检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。