[发明专利]一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构

权利要求书

1.一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，包括总线、桥、CPU子系统、存储器子系统、控制输出子系统、输入采样子系统、外设子系统和时钟复位子系统，所述总线包括高速总线和低速总线；高速总线与低速总线通过桥连接；所述CPU子系统与高速总线连接，高速总线分别与存储器子系统和桥连接；所述控制输出子系统与低速总线连接，低速总线与桥连接；所述输入采样子系统与低速总线连接；所述外设子系统与低速总线连接；所述时钟复位子系统与低速总线连接；所述控制输出子系统包括两路DAC模块和四对PWM发生器输出模块；所两路DAC模块和四对PWM发生器输出模块均与低速总线连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，所述控制输出子系统包括两个总线接口，用于接收CPU子系统通过总线传递过来的控制信息，并进行控制信息的分解并传递数据给两路DAC模块和四对PWM发生器输出模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，所述输入采样子系统包含四路ADC模块和四路滤波器；所述四路ADC和四路滤波器均与低速总线连接，并且所述四路ADC的输入端与四路滤波器的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，所述CPU子系统包括中央处理器、唤醒中断控制器和调试接口；所述唤醒中断控制器与中央处理器连接，用于完成唤醒和中断控制功能；所述调试接口与中央处理器连接，用于实现芯片调试功能；所述CPU子系统以高速总线上主设备的方式工作，通过高速总线与其他子系统连接与通信。

5.根据权利要求3所述的一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，所述存储器子系统包括DMA模块、SRAM模块和eflash模块；所述DDMA模块、SRAM模块和eflash模块均与高速总线连接。

6.根据权利要求3所述的一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，所述外设子系统包括UART模块、SPI模块、GPIO模块和TIMERS模块；所述UART模块、SPI模块、GPIO模块和TIMERS模块均为通用模块，所述UART模块、SPI模块、GPIO模块和TIMERS模块均与低速总线连接。

7.根据权利要求3所述的一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，其特征在于，所述时钟复位子系统包括PLL模块、POR模块和CLK/RST模块；所述PLL模块、POR模块为通用片上锁相环和上电复位电路模块，所述PLL模块用于实现3、4等倍频功能；所述CLK/RST模块用于实现对时钟和复位信号的整形滤波处理功能。