[发明专利]一种竖向蔬菜切割采收装置

权利要求书

1.一种竖向蔬菜切割采收装置，其特征在于，包括机架、动作组件和切割刀具；

所述机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面用于放置蔬菜种植盘，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴；

所述切割刀具架设在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜；

所述动作组件包括往复单元和夹紧单元，所述夹紧单元与往复单元相固定，所述往复单元用于驱动夹紧单元沿X轴往复运动，所述夹紧单元用于夹放蔬菜种植盘并将其输送至切割刀具，所述夹紧单元沿Y轴升降运动。

2.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，所述夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，所述伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，所述升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动。

3.如权利要求2所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，伸缩气缸包括伸缩缸体和伸缩活塞杆，升降缸体固定在往复滑块上，升降活塞杆沿Y轴延伸设置，伸缩缸体固定在升降活塞杆的端部，两个伸缩气缸的伸缩活塞杆分别沿X轴的正向和反向延伸，每个夹紧手臂的夹爪与其对应的伸缩活塞杆的端部可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，夹爪包括底板、夹板和固定板，夹板垂直固定于底板的上表面，固定板垂直固定于底板的下表面，固定板与第二活塞杆可拆卸固定，两个相对设置的夹紧手臂的夹板共同夹持工作台面上的蔬菜种植盘。

5.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述往复单元包括往复电机、往复滑轨和往复滑块，所述往复滑轨沿X轴延伸设置，所述往复电机设置在往复滑轨的一端上并驱动往复滑块沿往复滑轨进行滑动，所述夹紧单元固定在往复滑块上。

6.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述动作组件还包括定位单元，定位单元包括定位气缸和定位挡块，定位气缸固定在机架上，所述定位气缸驱动定位挡块沿Y轴升降活动并使得定位挡块与蔬菜种植盘活动挡接。

7.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述机架还包括有至少2个遮挡板，所述遮挡板与往复单元相固定，所述往复单元驱动遮挡板沿X轴往复运动，所述遮挡板阻隔设置在往复单元和蔬菜种植盘之间。

8.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，还包括导向槽，导向槽沿X轴延伸设置，所述导向槽的两端分别设有收集口和导出口，所述收集口的位置对应的设置在切割刀具的上方，所述导向槽的导出口超出工作台面的一侧边，所述导向槽由收集口到导出口的宽度逐渐变小。

9.如权利要求8所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述导向槽的收集口的两侧边设有向外侧倾斜的扩展板，导向槽的横跨工作台面的侧边向内侧弯折形成护板。

10.如权利要求1-9任一所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，机架还包括底边框和固定在底边框一侧边的侧边框，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，动作组件设置在两个支撑杆之间，切割刀具横跨两个支撑杆，所述支撑杆的一端与底边框固定，支撑杆的另一端与侧边框的顶部相固定。