[发明专利]一种竖向蔬菜切割采收装置

说明书

本发明涉及蔬菜采收装置，公开一种竖向蔬菜切割采收装置，包括机架、动作组件和切割刀具，机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴，动作组件包括往复单元和夹紧单元，夹紧单元和往复单元相固定，往复单元位于工作台面的下方并驱动夹紧单元沿工作台面X轴往复运动，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动，切割刀具横跨在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，切割刀具沿X轴朝向工作台面的顶部，本发明降低了蔬菜种植盘蔬菜采集的人工成本，提高了采收效率。

技术领域

本发明涉及蔬菜采收装置，特别是一种竖向蔬菜切割采收装置。

背景技术

作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产，使用模块化的蔬菜种植盘培育蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，当蔬菜培育完成后，需要进行采收，现有采收工序基本上依靠人工完成，人工采收费时多、劳动量大，劳动效率低下，成本也越来越高，目前现有技术中，也有部分依靠机械采收的，现有的机械设备收割蔬菜时，在割刀与蔬菜种植盘上的蔬菜进行切割的时候，蔬菜种植盘位置容易发生偏移，一般在整个切割过程需要人工进行干预和调整，生产效率较低，浪费劳动力。

发明内容

为此，需要提供一种竖向蔬菜切割采收装置，提高蔬菜切割采收的效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种竖向蔬菜切割采收装置，包括机架、动作组件和切割刀具；

所述机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面用于放置蔬菜种植盘，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴；

所述切割刀具架设在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜；

所述动作组件包括往复单元和夹紧单元，所述夹紧单元与往复单元相固定，所述往复单元用于驱动夹紧单元沿X轴往复运动，所述夹紧单元用于夹放蔬菜种植盘并将其输送至切割刀具，夹紧单元沿Y轴升降运动。

进一步，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，所述夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，所述伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，所述升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动，夹紧单元用于夹放蔬菜种植盘，蔬菜种植盘放置在工作台面上后，夹紧单元的夹紧手臂相对的收缩，夹紧蔬菜种植盘，往复单元驱动夹紧单元沿X轴滑向切割刀具，切割刀具切割蔬菜种植盘上的蔬菜，进行蔬菜茎叶的采收，蔬菜种植盘通过避让空间继续向下滑动，完成整个蔬菜种植盘上蔬菜的采收，收割完成后夹紧手臂做伸展运动并沿Y轴下降释放蔬菜种植盘，蔬菜种植盘沿倾斜的工作台面自然滑落，夹紧单元在往复单元的作用下回复到初始位置

进一步，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，伸缩气缸包括伸缩缸体和伸缩活塞杆，升降缸体固定在往复滑块上，升降活塞杆沿Y轴延伸设置，伸缩缸体固定在升降活塞杆的端部，两个伸缩气缸的伸缩活塞杆分别沿X轴的正向和反向延伸，每个夹紧手臂的夹爪与其对应的伸缩活塞杆的端部可拆卸连接。

进一步，夹爪包括底板、夹板和固定板，夹板垂直固定于底板的上表面，固定板垂直固定于底板的下表面，固定板与第二活塞杆可拆卸固定，两个相对设置的夹紧手臂的夹板共同夹持工作台面上的蔬菜种植盘。夹紧手臂夹紧收缩时，两个夹紧手臂上相对的夹板分别共同作用夹紧蔬菜种植盘，当切割完成后，需要放开蔬菜种植盘，，夹板为常规的平面面板，使夹爪不与蔬菜种植盘相卡合，升降气缸下降时，夹爪能够顺利脱离蔬菜种植盘。

进一步，所述往复单元包括往复电机、往复滑轨和往复滑块，所述往复滑轨沿X轴延伸设置，所述往复电机设置在往复滑轨的一端上并驱动往复滑块沿往复滑轨进行滑动，所述夹紧单元固定在往复滑块上。