[发明专利]一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括：

周期性地采集电机的工作电流的电流值；采集所述电流值的周期根据预设采样频率确定；

若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；

若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转；

所述检测所述电机的霍尔信号，包括：

检测M个霍尔信号，所述M大于或等于3；

所述若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转，包括：

根据检测到各个霍尔信号的时间，计算相邻两次检测到霍尔信号的时间间隔，得到至少两个霍尔周期；

若所述霍尔周期依次递增，则判定所述电机发生堵转。

2.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述工作电流为交流电；

相应地，所述若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，包括：

根据所述第一电流值、所述第二电流值以及采样时间间隔确定目标斜率，所述采样时间间隔为所述第一电流值的采样时间与所述第二电流值的采样时间的时间间隔；

若所述目标斜率大于预设斜率，则检测所述电机的霍尔信号。

3.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述M为3；

所述检测M个霍尔信号，包括：

依次检测第一霍尔信号、第二霍尔信号以及第三霍尔信号；

所述根据检测到各个霍尔信号的时间，计算相邻两次检测到霍尔信号的时间间隔，得到至少两个霍尔周期，包括：

计算检测到所述第一霍尔信号的第一时间和检测到所述第二霍尔信号的第二时间的时间间隔，得到第一霍尔周期；

计算所述第二时间和检测到所述第三霍尔信号的第三时间的时间间隔，得到第二霍尔周期；

所述若所述霍尔周期依次递增，则判定所述电机发生堵转，包括：

若所述第一霍尔周期小于所述第二霍尔周期，则判定所述电机发生堵转。

4.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，在所述判定所述电机发生堵转之后，还包括：

控制所述电机执行停止操作。

5.一种电机堵转检测装置，其特征在于，包括：

电流采集模块，用于周期性地采集电机的工作电流的电流值；采集电机的工作电流的电流值的周期根据预设采样频率确定；

霍尔信号检测模块，用于若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；

判定模块，用于若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转；

所述霍尔信号检测模块具体用于检测M个霍尔信号，所述M大于或等于3；

所述判定模块具体用于根据检测到各个霍尔信号的时间，计算相邻两次检测到霍尔信号的时间间隔，得到至少两个霍尔周期；若所述霍尔周期依次递增，则判定所述电机发生堵转。

6.如权利要求5所述的电机堵转检测装置，其特征在于，所述工作电流为交流电；

相应地，所述霍尔信号检测模块用于执行：

根据所述第一电流值、所述第二电流值以及采样时间间隔确定目标斜率，所述采样时间间隔为所述第一电流值的采样时间与所述第二电流值的采样时间的时间间隔；

若所述目标斜率大于预设斜率，则检测所述电机的霍尔信号。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。