[发明专利]一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，该方法包括：周期性地采集电机的工作电流的电流值；若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转。本申请可以一定程度上解决目前检测电机发生堵转的方法的准确性不高的问题。

技术领域

本申请属于电机领域，尤其涉及一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质。

背景技术

电机，俗称马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。随着科学技术的进步，电机的应用范围越来越广，遍及生活中的各个领域。

电机在使用过程中，会出现堵转现象。堵转指电机在转速为零时，仍然输出扭矩的情况。目前检测电机堵转的方法通常是当检测到电机的工作电流增大或电机的转速下降时判定发生堵转。然而，当电机的工作电流增大或电机的转速下降时电机不一定发生堵转，比如，当电机突然增加负载时电机的工作电流也会增大和电机的转速也会下降。因此，根据电机的工作电流增大或电机的转速下降判定电机发生堵转的方法的准确性不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，可以一定程度上解决目前检测电机发生堵转的方法的准确性不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机堵转检测方法，包括：

周期性地采集电机的工作电流的电流值；

若第一电流值大于第二电流值，则检测上述电机的霍尔信号，上述第一电流值为当前周期采集到的电流值，上述第二电流值为上述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，上述N大于或等于1；

若检测到上述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定上述电机发生堵转。

第二方面，本申请实施例提供了一种电机堵转检测装置，包括：

电流采集模块，用于周期性地采集电机的工作电流的电流值；

霍尔信号检测模块，用于若第一电流值大于第二电流值，则检测上述电机的霍尔信号，上述第一电流值为当前周期采集到的电流值，上述第二电流值为上述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，上述N大于或等于1；

判定模块，用于若检测到上述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定上述电机发生堵转。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电机堵转检测方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：