[发明专利]AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法及系统

权利要求书

1.一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法，其特征在于，包括基于AR车辆硬线的自动折返控制方法：

在司控台的车辆电路中设置AR按钮，AR按钮通过硬线与AR继电器连接；

当列车停靠在折返轨时，车载信号系统的ATP列车自动防护系统通过接收轨旁位置报文、以及列车移动授权报文，自动启动AR自动折返模式，生成折返行车方向信息，司机室虚拟激活，并控制司机室人机接口HMI显示自动折返模式与折返行车方向信息，同时将司机室激活状态信息和折返行车方向信息上传至TCMS系统；

司机按压司控台的AR按钮激活AR继电器，确认折返作业；

车载信号系统同时通过AR硬线将AM列车自动运行模式的列车牵引/制动指令、以及牵引/制动级位信息上传至TCMS系统；

TCMS系统根据采集的AR硬线信息、司机室激活状态信息和折返行车方向信息，以及AM列车自动运行模式下的牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，控制列车按照AM无人自动折返模式实现无人自动折返运行。

2.根据权利要求1所述的AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法，其特征在于，若TCMS系统判断已采集到AR硬线信息，则进一步判断是否接收到司机室虚拟激活信息和折返行车方向信息，若接收到司机室虚拟激活和折返行车方向信息，则进一步判断是否接收到AM列车自动运行模式下牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，若判断已接收到牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，则控制列车按照AM无人自动折返模式自动折返运行。

3.一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法，其特征在于，包括基于AR网络协议信息的自动折返控制方法：

当列车停靠在折返轨时，车载信号系统的ATP列车自动防护系统根据线路和站台位置信息，自动启动AR自动折返模式，生成折返行车方向信息，司机室虚拟激活，并控制司机室人机接口HMI显示自动折返模式与折返行车方向信息，同时将司机室激活状态信息和折返行车方向信息上传至TCMS系统；

司机在司机室人机接口HMI上选择AR软按钮，司机室人机接口HMI同时将AR软按钮启动信息通过安全协议发送至TCMS系统；

车载信号系统同时将AM列车自动运行模式的列车牵引/制动指令、以及牵引/制动级位信息上传至TCMS系统；

TCMS系统根据接收到的AR软按钮启动信息、司机室激活和折返行车方向信息，以及AM列车自动运行模式的牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，控制列车按照AM无人自动折返模式实现无人自动折返运行。

4.根据权利要求3所述的AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法，其特征在于，若TCMS系统判断已接收到AR软按钮启动信息，则进一步判断是否接收到司机室虚拟激活和折返行车方向信息，若接收到司机室虚拟激活和折返行车方向信息，则进一步判断是否接收到AM列车自动运行模式下的牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，若判断已接收到牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，则控制列车按照AM无人自动折返模式自动折返运行。

5.一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法，其特征在于，包括无AR标识的自动折返控制方法：

车载信号系统的通过AR硬线将司机室激活状态信息和行车方向信息、以及AM列车自动运行模式的列车牵引/制动指令、牵引/制动级位信息上传至TCMS系统；

若TCMS系统判断已接收的司机室激活状态信息为司机室虚拟激活状态，行车方向信息为折返行车方向，则TCMS系统优先采信车载信号系统输出的司机室激活状态信息和行车方向信息；然后进一步判断是否接收到AM列车自动运行模式下的牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，若判断已接收到牵引/制动指令、牵引/制动级位信息，则控制列车按照AM无人自动折返模式，控制列车按照AM无人自动折返模式实现无人自动折返运行。