[发明专利]AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法及系统。在基于AR车辆硬线控制方法中，在车辆电路设计AR按钮，TCMS采集AR硬线信息、司机室激活和方向信息，AM模式的牵引/制动指令、级位信息，控制列车自动折返。在基于AR网络协议信息的自动折返控制方法中，司机在HMI选择AR软按钮，TCMS采集AR软按钮信息、司机室激活和方向信息，AM模式的牵引/制动指令、级位信息，控制列车自动折返。在无AR标识的自动折返控制方法中，TCMS系统优先采信车载信号系统输出的司机室激活和方向信息，再结合AM模式的牵引/制动指令、级位信息，控制列车自动折返。该方法形成了一套通用的AM模式无人自动折返TCMS运行控制策略，方法简单、可靠性高。

技术领域

本发明属于列车折返控制技术领域，尤其涉及一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法及系统。

背景技术

在轨道交通车载信号系统中，车辆折返功能为在终点站，下客完成后，司机按压折返按钮，随后列车驶入折返区，然后在折返区完成列车换端，再驶出折返区，到站台停车。目前的车载信号系统中，基本上都采用双端配置，即在列车首 尾两端各布置一套车载控制系统，每个车载控制系统包括ATO列车自动运行系统以及ATP列车自动防护系统，负责对应方向的列车控制，列车运行方向切换，实际上也是车载控制系统的切换。AM列车自动运行模式是当前车辆运行的最主要的模式，在AM模式下，列车折返驾驶由ATO列车自动运行系统控制，并有ATP列车自动防护系统监督。

为使自动折返操作具有高度灵活性，AR自动折返模式包括：ATO自动运行折返模式、AM无人自动折返模式、ATP监督人工驾驶折返模式。其中：

(1)若采用ATO自动运行折返模式，在司机按下ATO启动按钮后，列车自动驶入折返轨道，并且改变车头和轨道电路的发送方向。在折返轨至发车站台的进路排列完成后，司机换到另一侧司机室，再次按压ATO按钮，列车自动驶入发车站台，并且精确的停在停车线上。

(2)若采用ATP监督人工驾驶折返模式，在人工驾驶过程中ATP将对列车速度、停车位置进行监督，并在列车驶入折返轨道后自动改变车头和轨道电路发送方向。

(3)若采用AM无人自动折返模式，列车上的全部控制台将被锁闭，在司机下车后按压站台上的无人折返按钮，列车在无司机的情况下，自动完成启动列车进入折返轨道、改变车头和轨道电路发送方向，并在折返轨道至发车站台的进路排列完成后，自动驶入发车站台并精确停止在停车线上。

鉴于AM列车自动运行模式为半自动驾驶的特殊性，车载信号系统要实现无人自动折返，目前的AM无人自动折返模式的控制方法主要是针对车载信号系统，根据车辆位置、线路和道岔等信息的不同确定不同的控制方法，尤其是对于站前或站后折返的控制方法也会有所不同，导致控制方式复杂、多样，折返线的效率较低，可靠性差等问题。而在AM列车自动运行模式下，TCMS系统侧重于车辆端的控制，TCMS系统采信司机室激活和行车方向指令，以及车载信号系统的牵引制动指令、级位信息,控制车辆运行，不涉及车辆位置、线路和道岔等信息的影响。

因此，本发明考虑基于TCMS对车辆端的控制，针对AM无人自动折返模式，提供一种高可靠性的折返控制方法，通过TCMS配合车载信号系统来控制牵引、制动系统高效运行。

发明内容

本发明在上述现有无人自动折返方法不足的基础上，针对AM无人自动折返工况下，提供了一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法及系统，通过TCMS配合车载信号系统，控制列车按照AM无人自动折返模式实现无人自动折返运行。

为了实现上述目的，本发明提供了一种AM无人自动折返工况下的列车折返控制方法，包括基于AR车辆硬线的自动折返控制方法：

在司控台的车辆电路中设置AR按钮，AR按钮通过硬线与AR继电器连接；