[发明专利]一种单相电能表自动包装线

权利要求书

1.一种单相电能表自动包装线，其特征是，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区的前端和后端均安装有过表挡停机构，所述过表挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离；所述柔性输送线上还安装有用于将电表分线程加工的分线程挡停组件，所述分线程挡停组件包括一个定位挡停机构和一个定位顶升机构，所述定位顶升机构包括顶升台，所述顶升台上安装有两个顶升座，所述的两个顶升座分别位于所述柔性输送线的两侧，所述顶升座上设有与所述电表的外轮廓适配的电表槽，所述柔性输送线上还安装有用于检测顶升台上的电表位置的上侧传感器和下侧传感器，所述顶升台下方安装有顶升气缸。

2.根据权利要求1所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述定位挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述柔性输送线依次经过自动下表机、参数调整机、螺丝机、自动铅封机、刻码机、多向贴标机。

5.根据权利要求4所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述自动下表机包括托盘存放区和用于将电表从托盘存放区抓取至柔性输送线的上料抓取组件，所述上料抓取组件包括由电缸或气缸驱动的上料夹爪；所述柔性输送线在参数调整机处的部分包括相互平行的检测前段和检测后段，所述参数调整机包括检测座和可以在检测前段、检测后段、检测座之间移动的检测抓取组件，所述检测座上安装有用于校正参数的接表架；所述螺丝机包括若干个螺丝锁紧组件，所述柔性输送线上经过所述螺丝机的部分中安装有与所述螺丝锁紧组件数量相同的分线程挡停组件；所述自动铅封机包括若干个用于放置封豆的振动盘，所述振动盘上连接有封豆出料通道，所述封豆出料通道的一端连接有封豆分离机构，所述封豆分离机构包括用于存放单个封豆的分离口，所述自动铅封机还包括可以在柔性输送线和分离口之间移动的封豆吸取组件，所述柔性输送线上经过所述自动铅封机的部分上安装有与所述振动盘数量相同的分线程挡停组件；所述刻码机包括刻码升降组件，所述刻码升降组件上安装有刻码器，所述柔性输送线上经过所述刻码机的部分上安装有所述定位顶升机构；多向贴标机包括若干个贴标器和与所述贴标器数量相同的贴标定位挡停机构，所述贴标定位挡停机构上方安装有贴标旋转抓取机构，所述柔性输送线上位于相邻的贴标定位挡停机构之间的部分上安装有所述过表挡停机构。