[发明专利]一种单相电能表自动包装线

说明书

本发明公开了一种单相电能表自动包装线，属于电表生产线领域，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区中也安装有过表挡停机构；当包装线中的某一个工位产生故障时，其上游的缓冲区可以暂时存放上一个工位流出的电表，而上游的缓冲区后部的过表挡停机构可以对电表进行挡停，从而避免上游电表继续流向故障工位；解决了现有技术中，包装线中一个工位故障时，整线的效率受到较大影响的问题。

技术领域

本发明涉及一种电表生产线，尤其是涉及一种单相电能表自动包装线。

背景技术

目前，单相电能表的包装过程已经越来越多地采用自动化包装，而在自动化包装电能表的流水线中，其多个工位都可能发生故障，一旦某个工位发生故障时，会导致生产线阻塞，从而导致故障工位的后段工位空运行，而故障工位的前段工位由于阻塞也无法正常运行，从而对生产效率造成较大的影响。

例如，在中国专利文献上公开的“电能表自动贴标生产线”，其公告号为CN104229243B，包括括电能表输送机构和贴标机构，其不足之处在于，一旦其某个工位由于故障而发生阻塞，会导致故障工位的后段工位空运行，而故障工位的前段工位由于阻塞也无法正常运行，从而对生产效率造成较大的影响。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，电表的生产线在某个工位发生故障时，会对整条生产线的生产效率产生较大的影响的问题，提供一种单相电能表自动包装线，可以减小由于某个工位发生故障时，对生产线生产效率的影响。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种单相电能表自动包装线，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区中也安装有过表挡停机构。

所述柔性输送线用于将电表从一个工位运送到另一个工位，当包装线中的某一个工位产生故障时，其上游的缓冲区可以暂时存放上一个工位流出的电表，而上游的缓冲区后部的过表挡停机构可以对电表进行挡停，从而避免上游电表继续流向故障工位，而故障工位虽然无法继续流出电表，但其下游的缓冲区中的电表仍然可以流向故障工位的下一个工位，从而避免整条生产线由于某一个工位的故障而全线瘫痪。

作为优选，所述过表挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度；所述传感器可以检测电表的位置，当缓冲区前端的前侧传感器检测到电表经过时，进行一次计数，记为a，当缓冲区后端的后侧传感器检测到电表经过时，进行一次计数，记为b，而a-b的数值即为缓冲区内电表的总数量，当缓冲区内电表的总数量接近缓冲区容量的上限时，可以提示工人手动对缓冲区内电表进行转移，当缓冲区内电表的总数量达到缓冲区容量的上限时，需要时该缓冲区上游的工位暂停运行；一般情况下，当所述升降挡板挡住一个电表时，该电表上游的电表会继续向前直到撞上被挡住的电表，而在此降下升降挡板后，这两个电表会一起向前运动，而本方案中的结构可以保证离开缓冲区的电表具有一定距离的间隔；当升降挡板挡住电表时，所述后侧传感器可以检测到电表，此时，若前侧传感器也能检测到电表，则表明有两个贴近的电表，此时控制电表夹爪夹紧即可靠后的一个电表，当靠前的电表离开后，所述后侧传感器检测不到电表时，再松开电表夹爪，即可实现电表的分离。