[发明专利]一种基于V2X的交通事故场景还原方法

权利要求书

1.一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，基于设置在主车上的V2X系统、设置在从车上的V2X系统及路测单元(RSU)，所述主车和所述从车分别配设有中心处理模块以及与中心处理模块相连的定位模块和CAN；该方法包括：

获取主车行驶信息；

获取从车行驶信息；

获取RSU数据信息；

采用时间对齐处理技术将主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息存储为记录日志；

解析记录日志，还原交通事故场景。

2.如权利要求1所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述采用时间对齐处理技术将主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息存储为记录日志步骤，包括：

以设置在主车上的定位模块的时间戳作为基准，对主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息进行筛选，以获取同一时刻的数据信息；

将筛选出的同一时刻数据信息拟合形成记录日志。

3.如权利要求2所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述记录日志包括依次存储的主车数量信息、主车行驶信息、从车数量信息、从车行驶信息、RSU数量信息及RSU数据信息。

4.如权利要求3所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述解析记录日志，还原交通事故场景步骤，包括：

依次提取各记录日志；

按照主车数量信息、主车行驶信息、从车数量信息、从车行驶信息、RSU数据信息及RSU数据信息依次回放各记录日志中的相关数据。

5.如权利要求4所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述主车行驶信息和所述从车行驶信息分别包括车辆坐标、行驶速度、加速度、航向角、刹车状态及车灯信息。

6.如权利要求5所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述RSU数据信息至少包括路测单元坐标、地图信息、路口红绿灯信息及路边指示牌信息。

7.如权利要求6所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述解析记录日志，还原交通事故场景步骤，还包括解析结果显示步骤：

将主车坐标、从车坐标及路测单元坐标拟合至地图信息上，并显示出来；

将路口红路灯及路边指示牌信息拟合至地图信息上，并显示出来；

将主车和从车的行驶速度、加速度、航向角、刹车状态、车灯信息以表格形式展示出来。

8.如权利要求1所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，在所述获取主车行驶信息步骤之后，在所述获取从车行驶信息步骤之前，还包括筛选从车步骤，所述筛选从车步骤包括：

以主车的位置坐标为基准，将与主车距离小于阈值的远车作为从车。

9.如权利要求1所述一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，所述主车行驶信息通过设置在主车上的定位模块和CAN获取；所述从车行驶信息通过设置在从车上的定位模块和CAN获取；且所述CAN数据获取频率为1次/100ms。

10.一种基于V2X的交通事故场景还原系统，用于实现权利要求1-9任一项所述的一种基于V2X的交通事故场景还原方法，其特征在于，包括主车V2X系统、从车V2X系统以及路测单元(RSU)，所述RSU、从车V2X系统及主车V2X系统之间相互通信连接，所述RSU用于获取道路数据信息并传输至主车，所述从车V2X系统用于获取从车行驶信息并传输至主车；所述主车配设有中心处理模块以及与中心处理模块通信连接的定位模块、CAN及日志记录模块，所述中心处理模块通过设置在主车上的定位模块以及CAN获取主车行驶信息，并通过主车V2X系统实时接收所述RSU和从车V2X系统发送的数据信息，所述中心处理模块用于将收集到的数据信息传输至日志记录模块，并由日志记录模块生成记录日志。