[发明专利]一种基于V2X的交通事故场景还原方法

说明书

本发明提供了一种基于V2X的交通事故场景还原方法，基于设置在主车上的V2X系统、设置在从车上的V2X系统及路测单元(RSU)，所述主车和所述从车分别配设有中心处理模块以及与中心处理模块相连的定位模块和CAN；该方法包括：获取主车行驶信息；获取从车行驶信息；获取RSU数据信息；采用时间对齐处理技术将主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息存储为记录日志；解析记录日志，还原交通事故场景。与现有技术相比，该还原方法能够准确获取案发时主车、从车的各种车身信息、运动轨迹以及RSU信息，最大限度还原交通事故的现场，突破局限，消除记录盲区，为交通事故的后续分析和研究提供了更为详细的数据参考。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车与智能交通技术领域，特别涉及一种基于V2X的交通事故场景还原方法。

背景技术

随着我国交通设施的日渐完善，四通八达的交通网络已基本形成，但是道路交通系统的复杂性、拥挤度以及事故频发等问题也越来越严重。特别是高速公路在全封闭管理、行车速度快、交通流量大等情况下，一旦发生碰撞引发交通事故将会造成一系列后续事故的发生，造成的损失难以估计，危害性极大。因此，对发生的交通事故进行全面的分析研究，从而了解交通事故的诱因，准确解析造成人员伤亡的原因，进而有针对性的采取措施减少交通事故的发生就显得至关重要。

目前，对交通事故的分析主要还是借助于行车记录仪采集的视频文件或者是交通摄像头保存的视频文件，然而无论是借助行车记录仪采集的视频文件还是借助交通摄像头保存的视频文件均存在一定的局限性。例如，行车记录仪只能记录本车正前方发生的一切，对于本车辆后方的信息是无法记录的，信息获取相对片面，无法对交通事故做到全面的分析；而现阶段我国的交通摄像头覆盖率也不能达到百分之百，即交通摄像头并不能覆盖所有路段，一旦交通事故发生现场未安装交通摄像头，那么整个事故过程也就无法被完整记录下来。此外，仅仅通过简单的视频回放来解析事故现场，也并不能准确的获取到主车以及从车的详细行驶信息，容易造成数据缺失，给事故分析带来极大不便。鉴于此，开发一种能够完全还原交通事故场景的方法就显得十分必要。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种基于V2X的交通事故场景还原方法，基于设置在主车上的V2X系统(vehicle to everything)、设置在从车上的V2X系统及路测单元(RSU，Road Side Unit)，所述主车和所述从车分别配设有中心处理模块以及与中心处理模块相连的定位模块和CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)；该方法包括：

获取主车行驶信息；

获取从车行驶信息；

获取RSU数据信息；

采用时间对齐处理技术将主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息存储为记录日志；

解析记录日志，还原交通事故场景。

进一步的，所述采用时间对齐处理技术将主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息存储为记录日志步骤，包括：

以设置在主车上的定位模块的时间戳作为基准，对主车行驶信息、从车行驶信息及RSU数据信息进行筛选，以获取同一时刻的数据信息；

将筛选出的同一时刻数据信息拟合形成记录日志。

进一步的，所述记录日志包括依次存储的主车数量信息、主车行驶信息、从车数量信息、从车行驶信息、RSU数量信息及RSU数据信息。

进一步的，所述解析记录日志，还原交通事故场景步骤，包括：

依次提取各记录日志；

按照主车数量信息、主车行驶信息、从车数量信息、从车行驶信息、RSU数据信息及RSU数据信息依次回放各记录日志中的相关数据。