[发明专利]机械臂末端的手术器械装置和手术机器人

说明书

本发明公开了一种机械臂末端的手术器械装置和手术机器人，所述手术器械装置包括：手术器械、连接器和紧固件，所述连接器的一端具有用于与机械臂末端连接的连接结构，所述连接器的另一端与所述手术器械相连，所述手术器械包括壳体和手术器具，所述手术器具安装在所述壳体上，所述壳体上设有连接凸起，所述连接器包括罩体，所述罩体上设有连接槽，所述连接凸起配合在所述连接槽内且通过所述紧固件紧固在所述连接槽内以防止所述连接凸起从所述连接槽内脱出。本发明实施例的手术器械装置使得医师在手术过程中操作灵活、省力并具有良好的视野，且手术器械和连接器之间拆卸简单。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体，涉及一种机械臂末端的手术器械装置和具有该机械臂与该手术器械装置的手术机器人。

背景技术

随着AI技术的发展，人工智能在医疗器械领域得到了迅猛发展，手术机器人在关节和脊柱领域已经开始了临床医疗，通过AI技术给患者带来了更加准确、更加符合个体的医疗方案。手术机器人通过机械臂带动手术器械来辅助医师进行手术，手术器械例如为手术刀或高速磨钻。

相关技术中，机械臂与手术器械之间的连接结构复杂，导致拆装不便，操作困难，不利于医师进行手术，且不利于消毒。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面的实施例提出了一种机械臂末端的手术器械装置，该手术器械装置使得医师在手术过程中操作灵活，手术器械与连接器之间连接结构简单，能够快速拆卸手术器械，且便于对手术器械装置进行消毒。

本发明另一方面的实施例提出了一种包括该机械臂和该手术器械装置的手术机器人。

根据本发明第一方面实施例的机械臂末端的手术器械装置，所述手术器械装置包括：手术器械、连接器和紧固件，所述连接器的一端具有用于与机械臂末端连接的连接结构，所述连接器的另一端与所述手术器械相连，所述手术器械包括壳体和手术器具，所述手术器具安装在所述壳体上，所述壳体上设有连接凸起，所述连接器包括罩体，所述罩体上设有连接槽，所述连接凸起配合在所述连接槽内且通过所述紧固件紧固在所述连接槽内以防止所述连接凸起从所述连接槽内脱出。

根据本发明实施例的机械臂末端的手术器械装置，通过在手术器械上设置连接凸起，在连接器上设置连接槽，并通过紧固件将连接凸起固定在连接槽内，使得手术器械和连接器之间的连接结构简单，能够快速拆卸手术器械，且通过将手术器具安装在壳体上，使得医师在手术过程中使用手术器具时操作更灵活，同时便于对手术器具、壳体和连接器进行消毒。

在一些实施例中，所述罩体包括筒状部，所述筒状部的横截面积从所述筒状部的底端向所述筒状部的顶端逐渐变小，所述罩体上用于与机械臂末端连接的连接结构设在所述筒状部的底端，所述筒状部的顶端设有沿所述筒状部的轴向延伸的夹臂，所述夹臂为多个且间隔设置，所述夹臂上设有卡槽，多个所述卡槽形成所述连接槽。

在一些实施例中，所述夹臂包括相对设置的第一板状夹臂和第二板状夹臂，所述第一板状夹臂上设有第一卡槽，所述第二板状夹臂上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽形成所述连接槽。

在一些实施例中，所述筒状部包括圆筒部和鸭嘴部，所述罩体上用于与机械臂末端连接的连接结构设在所述圆筒部的底端，所述鸭嘴部沿所述圆筒部的轴线延伸，所述第一板状夹臂的一端和所述第二板状夹臂的一端设在所述鸭嘴部上，所述第一板状夹臂的另一端和所述第二板状夹臂的另一端沿所述圆筒部的轴线方向远离所述鸭嘴部。

在一些实施例中，所述连接器还包括转接法兰，所述转接法兰设在所述圆筒部的内部，所述转接法兰上具有用于与机械臂末端相连的第一连接孔，所述圆筒部通过所述转接法兰与机械臂末端连接。