[发明专利]一种滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，包括箱体和设在箱体内的外筒，箱体和外筒的前法兰之间设有窗垫，其特征在于：还包括设在窗垫上的检测装置，检测装置发射并接收反馈光栅、利用接收的反馈光栅判断是否被遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：外筒的前法兰上具有衣物投放的开口，窗垫为筒状结构，窗垫一端与外筒的开口相连；窗垫上设有褶皱部，褶皱部围成具有敞口的凹槽，凹槽的敞口与外筒开口相连通，检测装置设于褶皱部上、朝向凹槽内部发射光栅。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：褶皱部沿筒状结构的窗垫延伸一圈、设置为环形，环形褶皱部的下部设置有至少一个检测装置；

优选的，多个检测装置沿环形褶皱部周向间隔排布。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：褶皱部包括相间隔堆叠设置的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁的一端部相对应并连接，第一壁和第二壁之间的间隙构成凹槽；第一壁和第二壁的另一端间隔设置形成凹槽的敞口；检测装置设置于第一壁的敞口端，检测装置朝向第二壁的敞口端发出光栅。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：检测装置为红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器接收由红外线发射器发射后被反射的红外线。

6.一种滚筒洗衣机控制方法，应用于权利要求1至5任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于：在洗衣过程中，实时判断检测装置是否被遮挡，若有检测装置被遮挡时间≥T1时，则判定发生窗垫夹衣物遮挡检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于：在洗衣过程中，实时检测由检测装置发射的光线被发射后是否在规定时间被检测装置接收，若否，则判定检测装置被遮挡，被遮挡的检测装置开始计时。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于：若任意一个检测装置被遮挡时间≥T1时，则判定窗垫夹衣物程度轻微，检测装置发出报警提示，提醒用户执行取消报警提示或取出夹在窗垫内的衣物。

9.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于：若多个检测装置同时被遮挡时间≥T1时，则判定窗垫夹衣物程度严重，检测装置发出报警提示，洗衣机程序自动停止运行，提醒用户取出夹在窗垫内的衣物。

10.根据权利要求6至9任一所述的一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤；

S1：启动洗衣程序和检测装置，实时判断检测装置是否被遮挡；

S2：若检测到一个或多个检测装置被遮挡，则检测装置开始分别计时；

S3：若任意一个检测装置被遮挡时间≥T1时，检测装置发出报警提示，执行步骤S4或S5；若多个检测装置同时被遮挡时间≥T1时，检测装置发出报警提示，执行步骤S6；若所有检测装置被遮挡时间＜T1时，继续执行洗衣程序；

S4：暂停洗衣程序，取出夹在窗垫内的衣物；

S5：取消报警提示，继续执行洗衣程序；

S6：洗衣机程序自动停止运行，提醒用户取出夹在窗垫内的衣物。