[发明专利]一种滚筒洗衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括箱体和设在箱体内的外筒，箱体和外筒的前法兰之间设有窗垫，还包括设在窗垫上的检测装置，检测装置发射并接收反馈光栅、利用接收的反馈光栅判断是否被遮挡。本发明中，通过检测装置利用接收的反馈光栅判断是否被遮挡，进一步判断是否发生衣物被窗垫夹持、遮挡检测装置，影响检测装置接收反馈光栅现象的发生，从而，提醒用户及时进行处理，避免衣物与窗垫发生摩擦而造成衣物和窗垫损坏，或产生较大的噪音，甚至洗衣机无法正常运行。本发明还公开了一种应用于上述滚筒洗衣机的控制方法。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是一种通过搅拌和旋转水、洗涤剂和衣物所产生的水流的摩擦力和施加在洗涤物上的冲击来去除附着在衣物上的各种污染物的家用电器,按其洗衣原理不同，一般分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机通过操作洗涤桶中的波轮产生的水流洗涤衣物，而滚筒式洗衣机通过由滚筒的旋转而导致的衣物垂直坠落来洗涤衣物的。

目前，滚筒洗衣机门体封在洗衣机的观察窗内，使用橡胶窗垫(或叫做门封)连接洗衣机壳体与洗衣机外筒以防止洗涤水外溢，窗垫与外筒的配合能够有效消除外筒震动对洗衣机产生的撞击损伤。为了避免内筒与安装在外筒上的窗垫发生摩擦影响内筒正常旋转，但是窗垫具有夹缝，在滚筒洗衣机运行过程中，可能存在衣物被夹入窗垫的夹缝，一旦衣物被夹住随内筒转动时，衣物与窗垫发生摩擦，不仅造成损坏衣物和窗垫，还会产生较大的噪音，甚至造成洗衣机无法正常运行。

申请号为201810241908.X的中国专利公开了一种门封组件及滚筒洗衣机，其中，门封组件包括分别与洗衣机的外筒连接的内门封和外门封，内门封位于外门封和外筒之间，内门封与洗衣机的内筒之间具有设定间隙，内门封包括弹性缓冲环和支撑环，弹性缓冲环包覆于支撑环的外侧，因为门封组件内设置有支撑环，支撑环对于弹性缓冲环起到支撑作用，所以可缩小弹性缓冲环的形变范围，使得内筒与门封组件之间缝隙变化量减小，从而避免衣服夹入内筒与门封组件之间的间隙，但是针对小件衣物，如手帕或者袜子或者婴儿衣物，仍然无法避免在滚筒洗衣机运行过程中被夹入窗垫内。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，以实现对窗垫是否夹有衣物进行有效检测的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机，包括箱体和设在箱体内的外筒，箱体和外筒的前法兰之间设有窗垫，还包括设在窗垫上的检测装置，检测装置发射并接收反馈光栅、利用接收的反馈光栅判断是否被遮挡。

进一步，外筒的前法兰上具有衣物投放的开口，窗垫为筒状结构，窗垫一端与外筒的开口相连；窗垫上设有褶皱部，褶皱部围成具有敞口的凹槽，凹槽的敞口与外筒开口相连通，检测装置设于褶皱部上、朝向凹槽内部发射光栅。

进一步，褶皱部沿筒状结构的窗垫延伸一圈、设置为环形，环形褶皱部的下部设置有至少一个检测装置；优选的，多个检测装置沿环形褶皱部周向间隔排布。

进一步，褶皱部包括相间隔堆叠设置的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁的一端部相对应并连接，第一壁和第二壁之间的间隙构成凹槽；第一壁和第二壁的另一端间隔设置形成凹槽的敞口；检测装置设置于第一壁的敞口端，检测装置朝向第二壁的敞口端发出光栅。

进一步，检测装置为红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器接收由红外线发射器发射后被反射的红外线。

一种滚筒洗衣机控制方法，应用于上述任一所述的滚筒洗衣机，在洗衣过程中，实时判断检测装置是否被遮挡，若有检测装置被遮挡时间≥T1时，则判定发生窗垫夹衣物遮挡检测装置。