[发明专利]一种一体化、自动化的成品PTA包装、运输及装车系统

权利要求书

1.一种一体化、自动化的成品PTA包装、运输及装车系统，其特征在于，包括依次连接的打包链板、复核链板、大链板和长链板，所述打包链板底部设有用于初次称重的第一称重传感器，所述复核链板底部设有用于校核初次称重数值的第二称重传感器，二者规格相同，所述大链板作为输送校核后包装袋的传输链板，所述长链板作为传输链板的同时，其上方还设有自动投放机构，通过自动投放机构将包装袋放置于车身；

所述的打包链板、复核链板、大链板为两套，所述长链板包括连接在大链板输出端的直线输送段、升降段和自动投放机构，第一套设备的所述直线输送段的末端设有第一光电传感器（ S2） ，第二套设备的所述直线输送段的末端设有第二光电传感器（ S1） ，自动投放机构包括预备链板和设置在预备链板上方的挂钩机构，所述预备链板的输入端设有第三光电传感器（ S4） 和第四光电传感器（ S3） ，预备链板的两侧设有若干对称布设的光电传感器，所述若干对称布设的光电传感器为第九光电传感器（ S9） 、第十光电传感器（ S10） 、第十一光电传感器（ S11） 、第十二光电传感器( S12) 和第五光电传感器( S5) 、第六光电传感器( S6) 、第七光电传感器( S7) 、第八光电传感器( S8) ，预备链板上的包装袋达到预设数量后，挂钩装置的吊钩插入包装袋中，将各包装袋放置在车板上；

长链板的自动投放机构作为各套的公共部分；

通过PLC程序将待包装物料输送至打包链板上方的包装袋中，具体步骤包括：打包链板的打包称归零-鼓袋-粗加-细加-脱钩；

所述第一称重传感器和第二称重传感器均选用HLCB1C6型号；

当一包料称好后，从第一套设备的打包链板( T11) 开始运转至第一套设备的复核链板( T12) 进行复核，复核无误后，由第一套设备的大链板( T13) 传送到第一套设备的长链板直线输送段( T14) ，直至第一光电传感器( S2) 感应到料包触发连锁，第一套设备的大链板( T13) 、第一套设备的长链板直线输送段( T14) 停止传动，此时第一套设备的长链板升降段( T15) 升起，高度超过第一套设备的长链板直线输送段( T14) ，托起料包，进行传送转动使料包至第三光电传感器（ S4） 处停止并下降使预备链板（ T6） 托起料包；

第二套设备的打包链板( T21) 开始运转至第二套设备的复核链板（ T22） 进行复核，复核无误后，由第二套设备的大链板（ T23） 传送到第二套设备的长链板直线输送段（T24） ，直至第二光电传感器( S1) 感应到料包触发连锁，第二套设备的大链板( T23) 、第二套设备的长链板直线输送段( T24) 停止传动，此时第二套设备的长链板升降段（ T25）升起，高度超过第二套设备的长链板直线输送段（ T24） ，托起料包，进行传送转动使料包至第四光电传感器（ S3） 处停止并下降使预备链板( T6) 托起料包；

待第四光电传感器( S3) ，第三光电传感器( S4) 第一次同时感应到料包时，预备链板（ T6） 开始转动将两袋料包至第五光电传感器( S5) 与第九光电传感器( S9) 所在位置，第四光电传感器( S3) ，第三光电传感器( S4) 再次同时感应到料包时，预备链板(T6) 开始转动将两袋料包至第六光电传感器( S6) 与第十光电传感器( S10) 处，待第七光电传感器( S7) ，第十一光电传感器( S11) ，第四光电传感器( S3) ，第三光电传感器( S4) 同时感应到料包时，吊钩臂电机（ L1） 进行转动，使吊钩（ G1） 的头插入料包中，预备链板（ T6） 转动的同时，吊钩臂电机（ L1） 也向相同方向转动，从而带动料包进入车板（ C1） 里，车板（ C1） 为由滚杠构成的车板，从而减少摩檫力，使料包顺利进入车板上，待第八光电传感器（ S8） 与第十二光电传感器（ S12） 同时感应到后，吊钩臂电机（ L1） 停止转动，并向外翻转，抽出，回到初始位置，同时，板车的尾部升起一道挡板，防止料包脱落；通过光电传感器和吊钩的配合，将两条不同打包线的包装袋并排摆放，共同输送至车板上。