[发明专利]发动机壳体自动化切割打磨设备

权利要求书

1.发动机壳体自动化切割打磨设备，包括底板(1)、横向输送平台(2)、工作台(3)、竖向输送导轨(4)、纵向输送导轨(5)和切削机(8)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定有横向输送平台(2)，所述横向输送平台(2)的动端固定有工作台(3)，所述底板(1)上表面对称固定有竖向输送导轨(4)，所述竖向输送导轨(4)的动端固定有纵向输送导轨(5)，所述纵向输送导轨(5)的动端固定有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的输出端固定有转角机构(7)，所述转角机构(7)的动端固定有切削机(8)，所述底板(1)上表面远离竖向输送导轨(4)的一端固定有上料装置(9)；

所述旋转机构(6)包括L形板(61)、固定壳(62)、第一转轴(63)、第一蜗轮(64)、第一蜗杆(65)和第一伺服电机(66)，所述纵向输送导轨(5)的动端固定有L形板(61)，所述L形板(61)上表面固定有固定壳(62)，所述固定壳(62)内壁通过轴承转动连接有第一转轴(63)，所述第一转轴(63)中部固定有第一蜗轮(64)，所述固定壳(62)内壁通过轴承转动连接有第一蜗杆(65)，且第一蜗杆(65)与第一蜗轮(64)啮合连接，所述固定壳(62)一侧固定有第一伺服电机(66)，且第一伺服电机(66)的输出端与第一蜗杆(65)啮合连接；

所述转角机构(7)包括U形板(71)、第二转轴(72)、第二蜗轮(73)、固定板(74)、第二蜗杆(75)、第二伺服电机(76)和连接杆(77)，所述第一转轴(63)底部穿过L形板(61)固定有U形板(71)，所述U形板(71)内壁通过轴承转动连接有第二转轴(72)，所述第二转轴(72)中部固定有第二蜗轮(73)，所述U形板(71)内壁上端对称固定有固定板(74)，两个所述固定板(74)通过轴承转动连接第二蜗杆(75)，且第二蜗杆(75)与第二蜗轮(73)啮合连接，所述U形板(71)上的一个固定板(74)一侧固定有第二伺服电机(76)，且第二伺服电机(76)的输出端与第二蜗杆(75)啮合连接，所述第二蜗轮(73)外侧固定有连接杆(77)，且连接杆(77)与切削机(8)固定连接；

所述底板(1)靠近竖向输送导轨(4)的一端固定有刀库(10),通过在刀库(10)上设置切削头和打磨头，通过换刀机构对切削机(8)进行换刀，来实现对发动机壳体坯料的切割和打磨。

2.根据权利要求1所述的发动机壳体自动化切割打磨设备，其特征在于：所述上料装置(9)包括U形架(91)、工型钢(92)、滑动框(93)、第三转轴(94)、第一滚轮(95)、第三伺服电机(96)和电动葫芦(97)，所述底板(1)上表面远离竖向输送导轨(4)的一端对称固定有U形架(91)，两个所述U形架(91)顶部固定有工型钢(92)，所述工型钢(92)一端滑动连接有滑动框(93)，所述滑动框(93)内壁中部通过轴承对称转动连接有第三转轴(94)，所述第三转轴(94)一端固定有第一滚轮(95)，且第一滚轮(95)与工型钢(92)内壁底部滚动连接，所述滑动框(93)一侧固定有第三伺服电机(96)，且第三伺服电机(96)的输出端与一个第三转轴(94)固定连接，所述滑动框(93)底部固定有电动葫芦(97)。

3.根据权利要求2所述的发动机壳体自动化切割打磨设备，其特征在于：所述滑动框(93)内壁下端通过轴承转动连接有第四转轴(98)，所述第四转轴(98)两端对称固定有第二滚轮(99)。

4.根据权利要求2所述的发动机壳体自动化切割打磨设备，其特征在于：所述工型钢(92)包括上钢板(921)、下钢板(922)和连接钢板(923)，且上钢板(921)和下钢板(922)通过连接钢板(923)连接呈工形，所述下钢板(922)的上下两侧均对称开设有梯形槽(910)，所述第一滚轮(95)与下钢板(922)上表面的梯形槽(910)滚动连接，且第二滚轮(99)与下钢板(922)下表面的梯形槽(910)滚动连接。

5.根据权利要求2所述的发动机壳体自动化切割打磨设备，其特征在于：所述第一伺服电机(66)、第二伺服电机(76)和第三伺服电机(96)均为一种减速电机。