[发明专利]一种线缆走线装置

权利要求书

1.一种线缆走线装置，其特征在于，包括安装台板、走线臂、压线机构和牵引机构，所述安装台板上至少设置有一对走线臂，两个走线臂错位分布在所述安装台板的两侧，所述走线臂可往左右两侧摆动，所述走线臂的内侧设置有所述压线机构，所述压线机构可沿所述走线臂的侧壁上下滑动，所述安装台板的后端中间设置有所述牵引机构，所述牵引机构可往所述安装台板前后两端摆动，且上端可抵接在线缆的底部；

所述牵引机构包括左右摆板、伸缩气缸和导线凹轮，所述左右摆板设置在所述安装台板上，且可往所述安装台板的左右两侧摆动，所述左右摆板的顶部设置有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸可往所述安装台板的前后两端摆动，所述伸缩气缸的顶部设置有可转动的导线凹轮。

2.根据权利要求1所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述安装台板上分布设置有配合所述走线臂的安装块，所述走线臂的底部与所述安装块铰接，所述走线臂的外侧设置有摆动气缸，所述摆动气缸的底部和所述安装台板之间通过铰接座铰接，所述摆动气缸的活塞杆和所述走线臂的顶部外侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述走线臂包括机架、驱动电机和走线凹轮，所述机架的顶部内侧设置有轮体安装槽，所述走线凹轮设置在所述轮体安装槽中，所述机架内设置有驱动电机，所述走线凹轮和所述驱动电机之间传动连接；所述压线机构设置在所述机架的内侧，且位于所述走线凹轮的下方。

4.根据权利要求3所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述走线凹轮中间设置有转动杆，所述转动杆插入所述机架内，且末端设置有从动齿轮，所述驱动电机和所述走线凹轮通过所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合传动。

5.根据权利要求3所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述机架的顶部外侧设置有铰接耳，所述摆动气缸的活塞杆和所述铰接耳铰接。

6.根据权利要求3所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述压线机构包括轨道板、轮体安装架、压线轮和压线气缸，所述轨道板设置在所述机架的内侧，所述轮体安装架内设置有可转动的压线轮，所述轮体安装架的一侧设置有与所述轨道板配合安装的滑块，所述轮体安装架通过所述滑块安装在所述轨道板上，所述压线气缸的底部通过安装板和所述机架固连，所述压线气缸的活塞杆和所述轮体安装架的底部固连。

7.根据权利要求6所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述压线轮的轮面和所述走线凹轮的走线槽相匹配。

8.根据权利要求6所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述轮体安装架的底部设置有连接柱，所述压线气缸的活塞杆和所述连接柱固连，且活塞杆和所述连接柱的底部之间设置有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种线缆走线装置，其特征在于，所述左右摆板的底部和所述安装台板之间通过铰接座铰接，所述铰接座的一侧设置有第一摆动电机，所述第一摆动电机与所述左右摆板传动连接，所述左右摆板的顶部和所述伸缩气缸铰接，所述左右摆板的顶部设置有第二摆动电机，所述第二摆动电机与所述伸缩气缸传动连接，所述导线凹轮通过导轮安装架安装在所述伸缩气缸的活塞杆上。