[发明专利]一种线缆走线装置

说明书

本发明公开了一种线缆走线装置，包括安装台板、走线臂、压线机构和牵引机构，所述安装台板上至少设置有一对走线臂，两个走线臂错位分布在所述安装台板的两侧，所述走线臂可往左右两侧摆动，所述走线臂的内侧设置有所述压线机构，所述压线机构可沿所述走线臂的侧壁上下滑动，所述安装台板的后端中间设置有所述牵引机构，所述牵引机构可往所述安装台板前后两端摆动，且上端可抵接在线缆的底部；通过所述走线凹轮和所述压线轮配合，提高线缆与所述走线凹轮之间的摩擦力，从而提高走线装置的爬坡能力；此外，通过所述牵引机构进一步增大走线装置与线缆之间的摩擦力，在不增加自重的情况下也可以抵抗较强的风力，减少晃动。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种线缆走线装置。

背景技术

线缆高空作业主要有线缆架设施工、后期维护线路作业和线缆绝缘层铺设作业等，目前主要通过将作业人员悬吊在对应的线缆上作业，这不仅存在较大的安全隐患，而且工作效率较低。

目前也有相应的机器人在线缆上操作实现作业，通过沿线缆路线行走作业，但是由于线缆并非直线，有部分线缆存有一定的坡度，而现有的机器人的爬坡能力较差，并不能爬上坡度较大的线缆，因此极大的影响了机器人的作业，此外，由于机器人悬挂在线缆上，因此还很容易受到风力的影响，风力较大时会使机器人产生较大的晃动。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种线缆走线装置，其爬坡能力强，可减轻机器人在线缆上的晃动，安全可靠，提高机器人的工作效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种线缆走线装置，包括安装台板、走线臂、压线机构和牵引机构，所述安装台板上至少设置有一对走线臂，两个走线臂错位分布在所述安装台板的两侧，所述走线臂可往左右两侧摆动，所述走线臂的内侧设置有所述压线机构，所述压线机构可沿所述走线臂的侧壁上下滑动，所述安装台板的后端中间设置有所述牵引机构，所述牵引机构可往所述安装台板前后两端摆动，且上端可抵接在线缆的底部。

所述的线缆走线装置中，所述安装台板上分布设置有配合所述走线臂的安装块，所述走线臂的底部与所述安装块铰接，所述走线臂的外侧设置有摆动气缸，所述摆动气缸的底部和所述安装台板之间通过铰接座铰接，所述摆动气缸的活塞杆和所述走线臂的顶部外侧铰接。

所述的线缆走线装置中，所述走线臂包括机架、驱动电机和走线凹轮，所述机架的顶部内侧设置有轮体安装槽，所述走线凹轮设置在所述轮体安装槽中，所述机架内设置有驱动电机，所述走线凹轮和所述驱动电机之间传动连接；所述压线机构设置在所述机架的内侧，且位于所述走线凹轮的下方。

所述的线缆走线装置中，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述走线凹轮中间设置有转动杆，所述转动杆插入所述机架内，且末端设置有从动齿轮，所述驱动电机和所述走线凹轮通过所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合传动。

所述的线缆走线装置中，所述机架的顶部外侧设置有铰接耳，所述摆动气缸的活塞杆和所述铰接耳铰接。

所述的线缆走线装置中，所述压线机构包括轨道板、轮体安装架、压线轮和压线气缸，所述轨道板设置在所述机架的内侧，所述轮体安装架内设置有可转动的压线轮，所述轮体安装架的一侧设置有与所述轨道板配合安装的滑块，所述轮体安装架通过所述滑块安装在所述轨道板上，所述压线气缸的底部通过安装板和所述机架固连，所述压线气缸的活塞杆和所述轮体安装架的底部固连。

所述的线缆走线装置中，所述压线轮的轮面和所述走线凹轮的走线槽相匹配。

所述的线缆走线装置中，所述轮体安装架的底部设置有连接柱，所述压线气缸的活塞杆和所述连接柱固连，且活塞杆和所述连接柱的底部之间设置有缓冲弹簧。